基于树莓派的智能家居系统（二十二）——火焰传感器、震动传感器、蜂鸣器联调

mainpro.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "contrlDevices.h"
#include "inputCommand.h"

//注意：定义线程不使用指针以免空指针异常
//注意：不建议线程传参（链表头）所以定为全局变量
pthread_t fireThread;        //火灾检测线程
pthread_t shakeThread;       //震动检测线程

struct InputCommander *pCommandHead = NULL;
struct Devices *pdeviceHead = NULL;

int beep = 0; //蜂鸣器标志位   0：未被使用   1：被火灾传感器使用    2：被震动传感器使用

struct Devices *findDeviceByName(char *name, struct Devices *phead) //查询设备
{
    if (phead == NULL)
    {
        return NULL;
    }

    while (phead != NULL)
    {
        // printf(&