智能物流仓储项目(五)——蜂鸣器驱动程序及应用程序编写

mybuzzer.c

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>

/*
    CNAME: 定义了设备名称,即 "mybuzzer"。

    buzzer_ON: 定义了一个 IOCTL 命令,用于打开蜂鸣器。它使用 _IOW 宏,表示这是一个写入操作,    
    其中 'L' 是命令的前缀,1 是命令的序号,int 是传递的参数类型。

    buzzer_OFF: 定义了一个 IOCTL 命令,用于关闭蜂鸣器。它也使用 _IOW 宏,命令序号为 0,参数类 
    型为 int。

    Buzzer_STATUS: 定义了一个 IOCTL 命令,用于获取蜂鸣器的状态。它使用 _IOR 宏,表示这是一个 
    读取操作,其中 'B' 是命令的前缀,3 是命令的序号,int 是返回的状态值的类型。
*/
#define CNAME "mybuzzer"
#define buzzer_ON _IOW('L', 1, int)
#define buzzer_OFF _IOW('L', 0, int)
// 蜂鸣器状态cmd
#define Buzzer_STATUS _IOR('B',3, int)

/*
    major: 整数变量,用于存储注册的字符设备驱动的主设备号。

    i: 整数变量,可能用于循环或计数等目的。根据提供的代码片段,它尚未被使用。

    struct class *cls:
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