【操作系统】二、进程管理：2.处理机调度（三个调度层次、调度算法、进程调度切换、调度器）

三、处理机调度

进程调度是有代价的，频繁进行进程调度就会把时间用在进程的调度上，而真正用户数据的处理的时间就变少了，就使整个系统的效率下降。

【注意】处于临界区的进程，也可能因为中断、抢占而被调度。

1.三个调度层次

1.1高级调度/作业调度

长程调度、作业调度

调度的对象是作业，外存静态的作业。

过程：外存有很多个作业（程序），按一定的原则从外存的作业后备队列中挑选一个作业调入内存，并创建进程。每个作业只调入一次，调出一次。作业调入时会建立PCB，调出时撤销PCB。

用户向系统提交一个作业 = 用户让操作系统启动一个程序（来处理一个具体的任务）。

1.2中级调度/内存调度

中程调度、内存调度

调度的对象是挂起的进程。

目的：提高内存利用率和系统的吞吐量。

暂时调到外存等待的进程状态，就是挂起。但是PCB还是会在内存。

1.3低级调度/进程调度

短程调度、进程调度、处理机调度

调度的对象是进程、LWP。

进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。

进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

	作业调度（高级调度）	内存调度（中级调度）	进程调度（低级调度）
发生频率	低	中	高
发生方式	外存->内存（作业）	外存->内存（进程）	内存->CPU
对进程状态的影响	无->创建态->就绪态	挂起态->就绪态	就绪态->运行态

2.何时进行进程调度

• 可以进行调度
  • 进程主动放弃处理机（有的系统中只允许主动放弃处理机）
    • 进程正常终止
    • 进程发生异常终止
    • 进程主动请求阻塞（如等待I/O）
  • 进程被动放弃处理机
    • 进程时间片用完
    • 有更紧急的处理（如I/O中断）
    • 有更高优先级的进程进入就绪队列
• 不可以进行调度
  • 在处理中断的过程。中断处理很复杂，与硬件密切相关，很难进行进程切换。
  • 进程在操作系统内核程序临界区。（但是普通临界区可以调度、切换）
  • 在进行原语操作。

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临界资源：一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源。

临界区：访问临界资源的那段代码。

内核程序临界区：一般是用来访问某种内核数据结构的，比如进程的就绪队列（由各就绪进程的PCB组成）。

（2012联考）进程处于临界区时不能进行处理机调度（×）

这里的临界区时普通的临界区，他不会影响操作系统内核的工作，所以可以进行进程调度。

3.进程调度方式

3.1非抢占调度方式

非抢占方式、非剥夺调度方式。

只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。

引起它调度的原因有：

1. 进程运行完毕
2. 主动放弃CPU进行阻塞（I/O请求）
3. 在进程通信、同步的过程中执行了某种原语。

特点：实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统。

3.2抢占调度方式

抢占方式、剥夺调度方式。

当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。

原则：

1. 优先级原则
2. 短进程优先原则
3. 时间片原则

特点：可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能（通过时钟中断）。适合于分时操作系统、实时操作系统。

4.进程调度、切换

• “广义的进程调度”、“狭义的进程调度”、“进程切换”的区别：

进程切换：指一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程。

狭义的进程调度：指的是从就绪队列中选中一个要运行的进程。（这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程，也可能是另一个进程，后一种情况就需要进程切换）

广义的进程调度：包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。

进程切换的过程主要完成了：

1. 对原来进程保存CPU现场信息（给PCB）；
2. 对新的进程各种数据进行恢复。

（如:程序计数器PC、程序状态字PSW、各种数据寄存器等处理机现场信息，这些信息一般保存在进程控制块PCB）

【注意】进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率降低，使系统大部分时间都花在了进程切换上，而真正用于执行进程的时间减少。

5.调度器、闲逛进程

5.1调度器/调度程序 scheduler

调度程序：控制让哪个程序运行，运行多久。

调度时机――什么事件会触发“调度程序”？

1. 创建新进程。
2. 进程退出。
3. 运行进程阻塞。
4. I/O中断发生（可能唤醒某些阻塞进程）。
5. 非抢占式调度策略，只有运行进程阻塞或退出才触发调度程序工作。
6. 抢占式调度策略，每个时钟中断或k个时钟中断会触发调度程序工。

5.2闲逛进程 idle

CPU不会彻底闲下来，调度程序永远的备胎，没有其他就绪进程时，运行闲逛进程（idle）。

闲逛进程的特性：

1. 优先级最低
2. 可以是0地址指令，占一个完整的指令周期（指令周期末尾例行检查中断）
3. 能耗低

6.调度算法目标

处理机调度算法的共同目标：

1. 资源利用率
2. 公平性
3. 平衡性
4. 策略强制执行

批处理系统的目标：

1. 平均作业周转时间短
2. 系统吞吐量高
3. 处理机利用率高

分时操作系统目标：

1. 保证响应时间快
2. 保证均衡性

实时操作系统目标：

1. 保证满足截止时间要求
2. 保证可预测性

7.调度算法的评价指标

CPU利用率
$$CPU利用率=\frac{有效工作时间}{总工作时间（有效+空闲等待）}$$
系统吞吐量：单位时间完成的作业数量。
$$系统吞吐量=\frac{总共完成的作业数}{总共花费的时间}$$
周转时间：作业从提交的系统到作业完成是时间（越小越好）。
$$\begin{gathered} （作业）周转时间=作业完成时间刻-作业提交时间刻 \\ =等待时间+运行时间（理解，但这个不常用） \end{gathered}$$
平均周转时间：
$$平均周转时间=\frac{周转时间之和}{作业数}$$

带权周转时间一定是 >=1 的。（越小越好）。
$$带权周转时间=\frac{周转时间}{作业实际运行的时间}$$

等待时间：在等待处理机的时间。调度算法一般影响的就是等待时间。

响应时间：用户从提交请求到首次产生响应的时间。

相应比：
$$相应比=\frac{等待时间+要求服务时间}{要求服务时间}$$

❗8.调度算法

8.1非抢占式

这几种算法主要关心对用户的公平性、平均周转时间、平均等待时间等评价系统整体性能的指标，但是不关心“响应时间”，也并不区分任务的紧急程度，因此对于用户来说，交互性很糟糕，不适合用于现在交互式系统的调度算法。

因此这三种算法一般适合用于早期的批处理系统，当然，FCFS算法也常结合其他的算法使用，在现在也扮演着很重要的角色。

8.1.1先来先服务FCFS

first come first server

按照作业/进程到达的先后顺序进行服务。

用于作业、进程调度。

优点：公平，算法实现简单，系统开销小。

缺点：排在长作业后面的短作业的带权周转时间大。对长作业有利，对短作业不利。

长作业是占用很长时间CPU，少用I/O的进程，可以理解成CPU繁忙型。

不会造成饥饿。

8.1.2短作业优先SJF

short job first

短作业优先级高（先运行）：先来的作业先进行，进行完了之后，使用SJF挑选最短的作业放入后面。

用于进程时叫短进程优先SPF。SJF和SPF都是非抢占式的，但是最短剩余时间优先（SRTN） 是抢占式的。

最短剩余时间优先（SRTN）：每次进入一个新的作业（进程），会重新计算每一个作业剩余的时间有多少，重新规划下一个剩余时间最短的作业放入后面。

优点：最短的平均等待时间。

缺点：对短作业有利，对长作业不利。

可能会导致长作业饥饿

【注意】

1. 如果题目中未特别说明，所提到的“短作业/进程优先算法”默认是非抢占式的。
2. 在所有进程都几乎同时到达时，采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少（可以抢占的话那就SRTN，所有实际是不一定）。

8.1.3高响应比优先HRRN

highest response ratio next

第一个进程先进行，完成之后主动放弃，这时候计算作业的响应比（等待时间是：不同的进程此时已经等待的时间）。响应比（response ratio）大的优先。

相应比一定>=1。
$$相应比(>=1)=\frac{已经等待时间+要求服务时间(运行时间)}{要求服务时间}$$
用于作业、进程调度。

优点：综合考虑了等待时间和运行时间，从而避免了长作业饥饿的问题。

不会造成饥饿。

8.2抢占式

交互式系统

8.2.1时间片轮转RR

round robin

用于分时操作系统。

将就绪进程按照FCFS排成一个就绪队列，设置一个时间片（分割为大小相同的时间片），一个进程在时间片内未执行完，剥夺处理机（时钟中断），并把它重新放到队尾。

仅用于进程调度。

优点：公平、响应快，适合分时操作系统，人机交互。

缺点：高频率进程切换，开销太大。不区分任务紧急程度。

不会造成饥饿。

【2010年408真题】进程时间片用完是降低进程优先级的合理时机。

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如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度RR算法退化为先来先服务FCFS调度算法，并且会增大进程响应时间。因此时间片不能太大。

另一方面，进程调度、切换是有时间代价的（保存、恢复运行环境)，因此如果时间片太小，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，从而导致实际用于进程执行的时间比例减少。可见时间片也不能太小。

一般来说，设许时间片时要让切换进程的开销占比不超过1%。

8.2.2优先级调度算法

priority-scheduling algorithm

可以抢占也可以不抢占。

实时系统的进程调度是抢占式优先级高优先算法。

用于作业、进程调度。

根据优先级是否可以动态改变，可将优先级分为静态优先级和动态优先级两种：

• 静态优先级：优先级在创建进程时确定，保持不变。
• 动态优先级：在进程创建初赋予一个优先级，后续会随着进程或时间改变而改变。

优点：用优先级区分紧急程度，可以灵活地调整进程。

缺点：如果一直有高优先级的进程进入，那么低优先级就饥饿。

低优先级可能会造成饥饿。

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【注意】就绪队列未必只有一个，可以按照不同优先级来组织。也可以把优先级高的进程排在更靠近队头的位置。

• 如何设置优先级：

系统进程优先级高于用户进程

前台进程优先级高于后台进程

I/O型进程（I/O繁忙型进程）优先级高于计算型进程（CPU繁忙型进程）

因为I/O尽早的开始工作，资源利用率、系统吞吐量越高

• 如何调整动态优先级：

可以从追求公平、提升资源利用率等角度考虑：

1. 如果某进程在就绪队列中等待了很长时间，则可以适当提升其优先级
2. 如果某进程占用处理机运行了很长时间，则可适当降低其优先级
3. 如果发现一个进程频繁地进行l/O操作，则可适当提升其优先级

8.2.3多级反馈队列MLFQ

multilevel feedback queue

FCFS算法的优点是公平。
SJF算法的优点是能尽快处理完短作业，平均等待/周转时间等参数很优秀。
RR算法可以让各个进程得到及时的响应。
优先级调度算法可以灵活地调整各种进程被服务的机会。

综合上述5种算法，得到综合表现最好的算法：多级反馈队列调度算法MLFQ。

设计多级反馈队列调度算法，需要考虑的是：（2020年408真题）

1. 就绪队列的数量；
2. 就绪队列的优先级；
3. 各级就绪队列的调度算法；
4. 进程在就绪队列的迁移时间。

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流程：划分多个队列，每个队列内部采用FCFS，队列1的进程执行完成之后进入队列2的队尾。当队列1有进程时，队列2内进程无法进行，上一级队列空，下一级队列开始进行。

当发生更高优先级进程进入，会剥夺当前进程的处理机，放入它当前出发的队列（而不是下一级队列），然后进程新来的优先级高的进程。

时间片越往下越大，优先级越往下越小。

用于进程调度。目前公认最好。

可能会造成饥饿。

缺点：系统开销大。

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【注意】各队列可采用不同的调度策略，如：

• 系统进程队列采用优先级调度
• 交互式队列采用RR
• 批处理队列采用FCFS