虾米耶
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS解决问题-无法控制小海龟
打开三个界面,把鼠标放在第三个控制小海龟的界面,此时按键盘的方向键,可以操控小海龟移动。ros打开了turtle界面,无法控制小海龟移动。原创 2024-06-26 11:43:16 · 146 阅读 · 0 评论 -
ROS学习系列-launch文件运行多个节点
(1)在工作空间的src下的功能包(test1_pkg)下新建launch文件夹,再创建test.launch文件。(1)roslaunch+功能包名+launch文件名。(2)输出Hello World和乌龟GUI界面。同时启动三个node,大功告成!(2)test.launch代码。原创 2024-06-26 10:35:17 · 467 阅读 · 0 评论 -
ROS创建工作空间、功能包(输出hello world示例)
2、在/demo_ws/src/test1_pkg/src目录下,编写。3、修改/demo_ws/src/test1_pkg目录下的。4、在根目录(/demo_ws)下,设置环境变量。6、此时,文件夹结构,缺少install文件夹。6、原来的终端,输入rosrun 包名 映射名。可以看到输出了Hello World!ROS环境下编写C++程序成功!1、进入src文件夹,创建功能包。是映射名,可以重新取名。2、进入工作空间目录。4、编译整个工作空间。5、重开一个终端输入。原创 2024-06-25 11:37:35 · 139 阅读 · 0 评论 -
ROS报错解决:ROS_DISTRO was set to ‘humble‘ before.
2、bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 权限不够。(1)在主文件夹打开.bashrc。(2)注释掉不需要的humble。再次打开,不显示报错。原创 2024-06-25 10:09:32 · 196 阅读 · 0 评论 -
colcon build报错(colcon:找不到命令)
使用which colcon没有任何反馈,则没有正确安装colcon。在进行colcon build的时候出现报错。安装colcon方法。原创 2024-06-24 15:23:01 · 211 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04安装ROS2
ROS2安装教程,解决E:Unable to locate package ros-humble-desktop原创 2024-06-24 14:56:11 · 310 阅读 · 0 评论