ROS创建工作空间、功能包(输出hello world示例)
2、在/demo_ws/src/test1_pkg/src目录下,编写。3、修改/demo_ws/src/test1_pkg目录下的。4、在根目录(/demo_ws)下,设置环境变量。6、此时,文件夹结构,缺少install文件夹。6、原来的终端,输入rosrun 包名 映射名。可以看到输出了Hello World!ROS环境下编写C++程序成功!1、进入src文件夹,创建功能包。是映射名,可以重新取名。2、进入工作空间目录。4、编译整个工作空间。5、重开一个终端输入。
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