问题: ros打开了turtle界面,无法控制小海龟移动
解决办法: 打开三个界面,把鼠标放在第三个控制小海龟的界面,此时按键盘的方向键,可以操控小海龟移动
终端1:
roscore
终端2:
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
终端3:
roslaunch test1_pkg test.launch
问题: ros打开了turtle界面,无法控制小海龟移动
解决办法: 打开三个界面,把鼠标放在第三个控制小海龟的界面,此时按键盘的方向键,可以操控小海龟移动
终端1:
roscore
终端2:
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
终端3:
roslaunch test1_pkg test.launch