【无人机入坑之路】——网站汇总

使用手册和在线参考文档

PX4官网：https://px4.io/
PX4固件的使用者手册网址：https://docs.px4.io/main/zh/
机型选择与配置：https://docs.px4.io/main/zh/airframes/
CUAV雷迅飞控参考文档：https://doc.cuav.net/zh-hans/

飞控固件下载网站

Ardupiolt：

https://firmware.ardupilot.org/

px4

固件网址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot

地面站下载

MissionPlanner

多个版本：https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

QGroundControl

官网最新版本：http://qgroundcontrol.com/
——Download
Github历史版本：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases?page=2

QGC二次开发：

Windows环境下：

1. GitHub下载源码
2. 安装git
3. 安装Qt
4. 安装VSCode
5. Windows 10 SDK
   注：确定好Qt和VSCode版本、Qt编译包版本
   大佬传送门：
   windows下新版QGC地面站环境搭建全面攻略v4.1.x
   个人实验 选择 Windows 10 SDK多出来的这个dubugger才可以正常运行不报错