pixhawk（PX4）的一些论坛网站（包括中文版的PX4用户手册和PX4开发手册）

 

 

 

首先直接百度搜  px4  就能找到px4的官方网站

搜px4中文  就可以找到 px4  对应中文版的网站（是不是官方不知道，但感觉比较正规，不是官方的，感觉可能就是地面售货站弄的，但应该也不错）

你点购买Pixhawk4就会跳到地面售货站，说明地面售货站确实卖的正品。你之前不是总想买到正版的Pixhawk么，以后就去官网就好了。

https://px4.cc/

看着很像翻译官网的。

你点  社区community  就会跳到你以前找到的那个网站，里面可以看到PX4用户手册中国镜像  PX4开发手册中国镜像   QDroundControl

http://shequ.dimianzhan.com/

地面情报站是国内总代理

 

 

 

 

这是pixhawk的官方网站，在px4的官网这里点pixhawk就可以转到。首页就写着开源。

 

https://pixhawk.org/ 

 

 

 

 

 

智能无人机课程里面提供的PX4社区攻略里提到的一些国内的社区。看来我确实找到大本营了。

 

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http://www.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1177806 

泡泡实验室

 

https://tieba.baidu.com/p/5711241560

http://shequ.dimianzhan.com/ 

 

PX4用户手册的首页面是会给你选择英文和中文的。说明还是考虑到广大中文用户的。

https://docs.px4.cc/master/

 

PX4开发手册也是会给你选择中文和英文的

https://dev.px4.cc/master/ 

 

这可能才是正统Pixhawk的地方（我后来看到智能无人机的课程里面也是用这里的，PX4中文网）

我还发现的地面售货站，是有道理的。

 

 

PX4中文维基

https://www.bookstack.cn/books/TranslationPx4

https://www.bookstack.cn/read/TranslationPx4/10_Robotics-using-ROS-offboard-control.md

 

 

这也有完整的pixhawk教程

https://www.ncnynl.com/archives/201608/454.html

 

 

 

泡泡老师看来还是有一定知名度的。

 

 

 

 

 

 

阿木这里也有一个汇总

https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/51550092

转载请注明出处: http://www.amovauto.com/?cat=11

AMOV社区玩也要玩的专业！欢迎加入社区QQ群

APM/PIX  (UAV)  相关中英文网站链接总汇：

1 国内外知名论坛

无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的

PX4官网   https://pixhawk.org/choice

APM中文网(国内团队翻译的APM中文资料)  http://ardupilot.cn/

APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.com/

国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/

开源linux自动驾驶仪(Erle-BRAIN)官网 http://erlerobotics.com/blog/home-creative/

国内一个飞行器研发人员的技术博客，非常不错:http://liung.github.io/

阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区http://www.amovauto.com

2 APM/PIX相关软件：

MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://ardupilot.com/downloads/?did=82

MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址，支持linux,Windows, Mac OS) http://www.qgroundcontrol.org/downloads

APM安卓地面站下载1地址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用，但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)

APM安卓地面站下载2地址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group  andropilot也是APM安卓地面站，可以下载参考。

国内爱好者改编的APM安卓地面站，比较适合国内网络受限的条件：http://fir.im/fishDroneGCS

3 APM相关软件源码：

APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot

MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner

4 APM相关视频

APM中文网优酷视频连接 http://i.youku.com/u/UMTM4NDI3MDY3Ng==

5 地面站相关资料：

MAVLINK协议结构解析 https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

MAVLINK数据传输协议官网 http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start

qgroundcontrol地面站源码 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

社区版地面站下载地址:
https:http://www.amovauto.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9&extra=page%3D1

开源4G/3G 数传图传解决方案

EasyDarwin开源流媒体框架: http://www.easydarwin.org/

以上连接收集与2015年8月，因为国内网络限制问题，不能保证所有连接有效，可以尝试使用特殊方法，突破网络限制。

资料网站更新:
四轴飞行器设计网站，北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站，测算四轴飞行器参数的工具很好用  http://www.flyeval.com/

APM/PIX的软件仿真网站，用来做参数验证非常好用  http://www.jasonshort.com/

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阿木智能(APM)，完成收集整理工作。
 

 

 

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