Arduino学习笔记-U8G2+SSD1306

NOTE

此文章为自己本人学习所作笔记，总结学习成果以及作为保留笔记以后用到时可以回来参考的，仅供参考，不到之处敬请谅解。

超声波HCSR-04

滤波算法

在使用HCSR-04模块的过程中可以发现其测量距离有一定的误差，当HC-SR04和被测量物体同时禁止时，还是会有误差。这是模块的测量特性所决定的，为了减小误差，可以采用滤波算法。
滤波算法链接(此链接为滤波算法)
PS:代码里面的"SR04.h"是我自己编的库(网上应该有开源的可以下载)

#include "SR04.h"
SR04 mysr_1 = SR04(2,3);
float distance1;  
void setup() {
   
  Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

}
  
void loop() {
   
  distance1 = Filter_1();       // 获得滤波器输出值
  Serial.print("The distance is: ")
  Serial.print(distance1-0.3);// 串口输出
  Serial.println(" cm");

  delay(100);
}
  


// 算术平均滤波法
#define FILTER_N 12
float Filter_1() {
   
  int i;
  float filter_sum = 0;
  for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {
   
    filter_sum += mysr_1.Get();
    delay(5);
  }
  return filter_sum / FILTER_N;
}

采用此算法后可以大大减小误差

另外一种算法

链接：link

OLED_SSD1306库学习

学习链接 ：这个博主讲的很详细，但是这个库只支持SSD1306这一个型号的OLED，幸运的是，在GitHub上有一个很强大的库u8g2,这个库几乎可以涵盖了所有的OLED并且可以应用于多种单片机。

u8g2库

首先贴出三个可参考的链接，这都是GitHub上的链接，讲得可以说是非常详细，如果感兴趣可以去阅读一下，会有不小的收获的。
GitHub设置教程说明文档
GitHub参考手册链接
u8g2-Arduino设置参考链接

begin

c++/Arduino Ptototype:

bool U8G2 :: begin(void)
bool U8G2 :: begin(uint8_t  menu_select_pin, uint8_t  menu_next_pin, uint8_t menu_prev_pin, uint8_t menu_up_pin = U8X8_PIN_NONE, uint8_t  menu_down_pin = U8X8_PIN_NONE, uint8_t menu_home_pin);

描述：简化的 Arduino 环境显示设置程序。请参阅设置指南以选择合适的 U8g2 构造函数。此功能将重置、配置、清除和禁用显示器的省电模式。U8g2 还可以检测按键事件。最多可以观察六个按钮。可以在此处分配 Ardu