2.U-BOOT

最新推荐文章于 2024-01-16 07:00:00 发布

理工科的忧伤

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分类专栏： linux 文章标签： ubuntu linux spring boot

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文章目录

一.U-boot
二.U-Boot 顶层 Makefile 详解
Makefile
三.u-boot 启动流程
- ...............................................其他
U-boot移植

1 UBOOT

1.添加开发板（芯片）配置文件
即  config  目录中，创建一个 deconfig 文件

2.添加开发板（芯片）头文件
在 include/configs/        ---->   mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

3.添加开发板对应的板级文件夹
uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上 <外设驱动文件> 等等
在 board/freescale/ 
   要修改的有：
                     1.Make file  
                     2.xxx.cfg文件
                     3. Kconfig
                     4. MAINTAINERS
            
4.（也可以）修改 U-Boot 图形界面配置文件

2.kernal

1.添加开发板默认配置文件    arch/arm/configs
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig


后  输入
make imx_alientek_emmc_defconfig
进行配置
——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
2 添加开发板对应的设备树文件 arch/arm/boot/dts
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts

——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

3.运行build.sh

4.
arch/arm/boot   ------->zImage 镜像文件
arch/arm/boot/dts------>imx6ull-alientek-emmc.dtb

一.U-boot

1.Uboot初次编译

1.首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，否则编译会报错，安装命令如下：

sudo apt-get install libncurses5-dev

2.在把u-boot拷贝到一个文件件，执行

tar -vxjf 《压缩包名字》

在这里插入图片描述

3.执行里面带有.sh的文件

./build.sh

在这里插入图片描述
4.这个.bin文件就可以烧写了

2. 编译烧录

创建完Makefile后
输入   make 

1.将 imxdownload 复制到工作目录中

2.给予 imxdownload 可执行权限
执行   chmod 777 imxdownload 
（这时候  如果  ls 下  会看到imxdownload 变绿了  表示是可以执行）

3.插入读卡器  执行       ls /dev/sd*    可以看到设备名称
（可以在插入读卡器前、后分别执行下，看看是哪个设备）

4.最后执行
./imxdownload led.bin /dev/sdb
（我的设备是   /dev/sdb，）

注意：如果这个烧写速度大于几十 MB/s、甚至几百 MB/s 那么肯定是烧写失败了！

插入SD卡拨码开关如图
在这里插入图片描述

3.u-boot 启动

1.插上内存卡，把数据线插上开发板，后找到串口；

2.打开MobaXterm ,右上角Session—>串口
在这里插入图片描述

3.进行如下设置

4.按下开发板上的 RESET
弹出如下信息：

4.U-Boot 命令使用

1–.help

2–.bdinfo此命令用于查看板子信息

在这里插入图片描述
上面包含了：
DRAM 的起始地址和大小、
启动参数保存起始地址、
波特率、
sp(堆栈指针)起始地址等信息

3–.printenv 用于输出环境变量信息

在这里插入图片描述
1.有 baudrate、 board_name、 board_rec、 boot_fdt、 bootcmd等等。
2.uboot 中的环境变量都是字符串，既然叫做环境变量，那么它的作用就和“变量”一样。
3.比如 bootdelay 这个环境变量就表示 uboot 启动延时时间，默认 bootdelay=3，也就默认延时 3秒。前面说的 3 秒倒计时就是由 bootdelay 定义的，如果将 bootdelay 改为 5 的话就会倒计时 5s了

4–.环境变量操作命令

1>.setenv 用于设置或者修改环境变量的值

2>.saveenv 用于保存修改后的环境变量

   一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。
所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变    
量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。

1----.修改环境变量

比如我们要将环境变量 bootdelay 改为 5，就可以使用如下所示命令：

  setenv bootdelay 5
  saveenv

有时候我们修改的环境变量值可能会有空格，比如 bootcmd、 bootargs 等，这个时候环境变量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootargs 的值：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

2----.新建环境变量

setenv author zuozhongkai
saveenv

3----.删除环境变量（即是：赋空）

setenv author
saveenv

5.内存操作命令

1> md 显示内存值

md[.b, .w, .l] address [# of objects]
命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节
来显示内存值。 address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度，
这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的
内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果
显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 20*2=40 个字节；如果显示格式为.l 的
话就表示 20 个 long，也就是20*4=80 个字节。

uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
比如你想查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b 的话，应该使用
如下所示命令：

md.b 80000000 14

执行结果显示的是每个储存单元寸的值是多少；
在这里插入图片描述

2> nm 修改指定地址的内存值

nm [.b, .w, .l] address

nm 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式，比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址
的数据为 0x12345678。输入命令：

nm.l 80000000

在这里插入图片描述

在图 30.4.3.2 中， 80000000 表示现在要修改的内存地址， 0500e031 表示地址 0x80000000 现在的数据，？后面就可以输入要修改后的数据 0x12345678，enter 一下后再输入q就行了
在这里插入图片描述

3> mm 修改指定连续地址内存值的

修改连续地址
在这里插入图片描述

4> mv/cp/cmp命令…

6 网络操作命令

在这里插入图片描述

setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.253
saveenv

1> ping 命令

开发板的网络能否使用？
是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信？
通过 ping 命令就可以验证

比如  ping 192.168.1.253

注意：只能uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping
命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！

2>dhcp 用于从路由器获取 IP 地址

在这里插入图片描述

开发板通过 dhcp 获取到的 IP 地址为 192.168.1.137 

在图 中可以看到“warning： no boot file name;”、“TFTP from server 192.168.1.1”
这是因为 DHCP 不单单是获取 IP 地址，其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核

输入“? dhcp”即可查看 dhcp 命令详细的信息

后续整理中…

二.U-Boot 顶层 Makefile 详解

1.arch
2.board
3.configs

uboot 是可配置的,configs中的文件是配置uboot的,
使用“make xxx_defconfig”命令即可配置 uboot，
比如：
make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

在这里插入图片描述
4. Makefile 文件

整理太麻烦了直接去正点原子linux驱动开发指南735页吧😂

Makefile

命令输出

 uboot 默认编译是不会在终端中显示完整的命令，都是短命令，不利于分析 uboot 的编译过程

//Makefile中  70行左右


ifeq ("$(origin V)", "command line")//表示V的来源，
                                      如果变量 V 是在命令行定义的那么它的来源就
                                      是"command line"，这 样"$(origin V)"和
                                      "commandline"就 相等了
  KBUILD_VERBOSE = $(V)              // KBUILD_VERBOSE 等于V
                                      比如在命令行中输 入 “ V=1 “ 
                                      的话那么KBUILD_VERBOSE=1
endif

ifndef KBUILD_VERBOSE                //如 果 没 有 在 命 令 行 输 入 V 的 话KBUILD_VERBOSE=0    
  KBUILD_VERBOSE = 0
endif

ifeq ($(KBUILD_VERBOSE),1)           //判断 KBUILD_VERBOSE 是否为 1

  quiet =                            //为1的话，则....
  Q =
else                                 //不为1的话，则...
  quiet=quiet_
  Q = @
endif

Makefile 中会用到变量 quiet 和 Q 来控制编译的时候是否在终端输出完整的命令，在顶层
Makefile 中有很多如下所示的命令：

$(Q)$(MAKE) $(build)=tools

V=0
上述命令展开就是“@ make $(build)=tools”， make 在执行的时候默认会在终
端输出命令，但是在命令前面加上“@”就不会在终端输出命令了。
当 V=1
Q 就为空，上述命令就是“make $(build)=tools”，因此在 make 执行的过程，命令会被完整的输出在终端上。

有些命令会有两个版本，比如：

quiet_cmd_sym ?= SYM $@
cmd_sym ?= $(OBJDUMP) -t $< > $@

sym 命令分为“quiet_cmd_sym”和“cmd_sym”两个版本，这两个命令的功能都是一样的，
区别在于 make 执行的时候输出的命令不同。

     quiet_cmd_xxx 命令输出信息少，也就是短命令，
        而 cmd_xxx 命令输出信息多，也就是完整的命令。

如果变量 quiet 为空的话，整个命令都会输出。

如果变量 quiet 为“quiet_”的话，仅输出短版本。
如果变量 quiet 为“silent_”的话，整个命令都不会输出。

静默输出


# If the user is running make -s (silent mode), suppress echoing of
# commands

ifneq ($(filter 4.%,$(MAKE_VERSION)),)	# make-4    //$(filter4.%,$(MAKE_VERSION))不为空的话条件就成立
ifneq ($(filter %s ,$(firstword x$(MAKEFLAGS))),)
  quiet=silent_
endif
else					# make-3.8x
ifneq ($(filter s% -s%,$(MAKEFLAGS)),)
  quiet=silent_
endif
endif

export quiet Q KBUILD_VERBOSE

filter 函数表示以 pattern 模式过滤 text 字符串中的单词，仅保留符合模式 pattern 的单词，可以有多个模式。
函数返回值就是符合 pattern 的字符串。

因此

$(filter 4.%,$(MAKE_VERSION))

的含义就是在字符串“ MAKE_VERSION”中找出符合“ 4.%”的字符(%为通配符)，
MAKE_VERSION 是make工具的版本号， ubuntu16.04里面默认自带的make工具版本号为4.1，
大家可以输入“make -v”查看。

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

编译输出目录设置 O

“make O=out”就是设置目标文件输出到 out 目录

ifeq ("$(origin O)", "command line")  #如果O来自命令行
  KBUILD_OUTPUT := $(O)                #比如：make O=outfile ，KBUILD_OUTPUT=输出目录
endif

在这里插入图片描述

第 135 行判断 KBUILD_OUTPUT 是否为空。
第 139 行调用 mkdir 命令，创建 KBUILD_OUTPUT 目录，并且将创建成功以后的绝对路径赋值给 KBUILD_OUTPUT。至此，通过 O 指定的输出目录就存在了

代码检查 C

命令“make C=1”使能代码检查，检查那些需要重新编译的文件。

“make C=2”用于检查所有的源码文件

#KBUILD_CHECKSRC代码检查
#KBUILD_CHECKSRC=1检查需要重新编译的文件
#KBUILD_CHECKSRC=2检查所有源码文件


ifdef SUBDIRS   #兼容老语法make SUBIDRS=dir
  KBUILD_EXTMOD ?= $(SUBDIRS)

ifeq ("$(origin C)", "command line")
  KBUILD_CHECKSRC = $(C)
endif
ifndef KBUILD_CHECKSRC
  KBUILD_CHECKSRC = 0
endif

指定模块编译 M

在这里插入图片描述

第 197 行
如果 KBUILD_EXTMOD 为空------>目标_all 依赖 all，
因此要先编译出 all。否则的话默认目标_all 依赖 modules，要先编译出 modules，也就是编译模块。一般情况
下我们不会在 uboot 中编译模块，所以此处会编译 all 这个目标。

在这里插入图片描述



第 203 行判断 KBUILD_SRC 是否为空，如果为空的话就设置变量 srctree 为当前目录，即
srctree 为“.”，一般不设置 KBUILD_SRC。

在这里插入图片描述


第 214 行设置变量 objtree 为当前目录。
第 215 和 216 行分别设置变量 src 和 obj，都为当前目录。
第 218 行设置 VPATH。
第 220 行导出变量 scrtree、 objtree 和 VPATH。

获取主机架构和系统

在这里插入图片描述

1. shell 中的“|”表示管道，意思是将左边的输出作为右边的输入
2. sed -e 是替换命令，“sed -e s/i.86/x86/”表示将管道输入的字符串中的“i.86”替换为“x86”

在这里插入图片描述

设置目标板架构 // 交叉编译器

在这里插入图片描述

第 245 行判断 HOSTARCH 和 ARCH 这两个变量是否相等，

主机架构(变量 HOSTARCH)是x86_64，而我们编译的是 ARM 版本 uboot，肯定不相等
所以 CROSS_COMPILE= arm-linuxgnueabihf-。

从示例代码 31.3.9.1 可以看出，每次编译 uboot 的时候都要在 make 命令后面设置
ARCH 和 CROSS_COMPILE，使用起来很麻烦，

可以直接修改顶层 Makefile，在里面加入 ARCH和 CROSS_COMPILE 的定义，如图 31.3.9.1 所示：

在这里插入图片描述

 第 249 行定义变量 KCONFIG_CONFIG， uboot 是可以配置的，这里设置配置文件为.config， .config 默认是没有的，需要使用命令
 make xxx_defconfig”对 uboot 进行配置，配置完成以后就会在 uboot 根目录下生成.config。默认情况下.config 和xxx_defconfig 内
 容是一样的，因为.config 就是从 xxx_defconfig 复制过来的。如果后续自行调整了 uboot 的一些配置参数，那么这些新的配置参数
 就添加到了.config 中，而不是 xxx_defconfig。相当于 xxx_defconfig 只是一些初始配置，而.config 里面的才是实时有效的配置。

调用 scripts/Kbuild.include

主 Makefile 会调用文件 scripts/Kbuild.include 这个文件，顶层 Makefile 中代码如下：
示例代码 31.3.10.1 顶层 Makefile 代码

327 # We need some generic definitions (do not try to remake the file).
328 scripts/Kbuild.include: ;
329 include scripts/Kbuild.include

交叉编译工具变量设置

导出其他变量

三.u-boot 启动流程

在这里插入图片描述

…其他

U-boot移植

编译

有3中方法

1.直接在命令行输入：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

2.也可以创建一个sh脚本

 #!/bin/bash
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihfmx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

然后授权  在执行
./mx6ull_14x14_evk_emmc.sh
就行了

3.也可以修改Makefile
在这里插入图片描述

chmod

网址

安装通用 ARM 交叉编译工具链

安装 Poky 交叉编译工具链

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2.U-BOOT

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