#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
/*
本代码求起点到终点的最短距离。只有终点是最短的,起点到dis中的其他点并不一定是最短路径。若要求dis【i】中保存的是起点到 i点的最短路径则应学习佛洛依德算法。
*/
#定义常量,为了初始化数组
const int N = 510;
int g[N][N], dist[N];
int n, m;
bool st[N];//bool默认值是false
//memset(void *str,int c, size(n)),内存赋值函数,可以是字符串和数组
int dijkstra(){
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[1] = 0;
for (int i = 0; i < n; i ++){
int t = -1;
//遍历一遍dist找出最小值的值对应的点
for (int j = 1; j <= n; j ++)
if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
t = j;
//#遍历dis找出最优距离。
for (int j = 1; j <= n; j ++)
dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
st[t] = true;
}
if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
#程序入口
int main(){
memset(g, 0x3f, sizeof g);
//n是点数,m是边数
cin >> n >> m;
while (m --){
int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;
g[a][b] = min(g[a][b], c);
}
cout << dijkstra() << endl;
return 0;
}