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是安澜啊
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[paper] Attention is all you need 论文浅析
模型包括 encoder-decoder structure,encode 是将输入序列映射成连续的表示序列:,decoder 模块将作为输入,一次产生一个元素的output sequence:,每一个step,model 都是 auto-regressive[10],生成下一个symbols时候,先前的symbols都作为额外的输入。原创 2023-10-07 17:17:12 · 204 阅读 · 0 评论 -
[paper] Lift,Splat,Shoot论文浅析
使用backbone提取每一个相机的图像的特征,图像特征的维度设置为C+D,C为图像的特征值维度,设置为64,D为设定的每个特征点的可能的距离(深度)的数量,设置为41,现在的每一个特征图中的像素都有41个深度信息,但是并不能确定每一个像素的深度值到底是多少,这里使用外积操作,将image-feature (HxWxC)和depth-feature(HxWxD)相乘,形成新的特征图HxWxDxC,最后生成的特征图为24 (batch)x 64 x 41 x 8 x 22。是像素的深度信息特征。原创 2023-03-15 17:11:07 · 563 阅读 · 1 评论 -
[paper] lift,splat,shooting 论文浅析
Title:《Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D》原创 2022-09-02 14:45:54 · 4791 阅读 · 3 评论 -
[paper]PYVA 论文浅析
《Projecting Your View Attentively: Monocular Road Scene Layout Estimation via Cross-view Transformation》原创 2022-08-13 12:12:21 · 894 阅读 · 0 评论