YOLOV3代码主干部分代码解析

       最近在做课题用到了YOLOv3，之前在B站听bulingbuling大神讲的课收益颇丰，所以用的代码依然选择了bulingbuling的，先说说总体的感受吧，代码结构清晰，阅读起来非常方便，而且代码中已经有了很多注释，整体的逻辑就更加明朗，本人为了更加深刻理解代码，同时也为了备份，在大神注释的基础上进行添砖加瓦，解释错误的地方请各路大神多多指正。

本篇文章主要讲解yolov3中的darknet.py文件！

import math
from collections import OrderedDict

import torch.nn as nn


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#   残差结构
#   利用一个1x1卷积下降通道数，然后利用一个3x3卷积提取特征并且上升通道数
#   最后接上一个残差边
    首先对残差边进行了类定义，残差边中包含包含了两个卷积层，其中一个大小1*1，另外一个大小为3*3， 
    两个卷积层步长均为1，采用的是LeakyRelu函数
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class BasicBlock(nn.Module):
    def __init__(self, inplanes, planes):
        super(BasicBlock, self).__init__()
        self.conv1  = nn.Conv2d(inplanes, planes[0], kernel_size=1, stride=1, padding=0, bias=False)
        self.bn1    = nn.Bat