L2-001 紧急救援（25分） 带权最短路+路径数量+路径输出+堆优化

L2-001 紧急救援 (25 分)
作为一个城市的应急救援队伍的负责人，你有一张特殊的全国地图。在地图上显示有多个分散的城市和一些连接城市的快速道路。每个城市的救援队数量和每一条连接两个城市的快速道路长度都标在地图上。当其他城市有紧急求助电话给你的时候，你的任务是带领你的救援队尽快赶往事发地，同时，一路上召集尽可能多的救援队。

输入格式:
输入第一行给出4个正整数N、M、S、D，其中N（2≤N≤500）是城市的个数，顺便假设城市的编号为0 ~ (N−1)；M是快速道路的条数；S是出发地的城市编号；D是目的地的城市编号。

第二行给出N个正整数，其中第i个数是第i个城市的救援队的数目，数字间以空格分隔。随后的M行中，每行给出一条快速道路的信息，分别是：城市1、城市2、快速道路的长度，中间用空格分开，数字均为整数且不超过500。输入保证救援可行且最优解唯一。

输出格式:
第一行输出最短路径的条数和能够召集的最多的救援队数量。第二行输出从S到D的路径中经过的城市编号。数字间以空格分隔，输出结尾不能有多余空格。

输入样例:
4 5 0 3
20 30 40 10
0 1 1
1 3 2
0 3 3
0 2 2
2 3 2
输出样例:
2 60
0 1 3

先说几个坑点吧：
①题目给的城市编号是0-N-1，所以在输入每个城市的权值的时候for循环要从0~n 而不是 1-n
②关于最后一个测试数据超时问题：一定要把数组开到尽可能大，超时的原因就是数组开小了(卡了好久~)
③答案格式问题，路径输出的时候好像是卡PE的，稍微处理一下就行啦
④当路径相同的时候一定要更新最短路的条数然后再判断能否更新救援队数量
⑤关于最短路路径，用个pre数组记录这个点前面是哪个点，最后逆序输出整条路径就行啦，把起始点初始化为-1，作为终止条件
⑥剩下的就是整个优先队列优化的dijkstra模板了【有dalao说完全没必要前向星+堆优化，谁让蒟蒻只会背这个呢TAT】
⑦注意是无向图，双向建边

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e6+7;
typedef pair<int,int> pr;
priority_queue<pr,vector<pr>,greater<pr> >q;
int cnt[N];
int head[N],e[N],ne[N],val[N],idx=0;
void add(int a,int b,int c){
	e[idx]=b;
	val[idx]=c;
	ne[idx]=head[a];
	head[a]=idx++;
}
int tmpcnt[N];
int pre[N],dis[N],road[N];
bool vis[N];
int n,m,s,d;
void dijkstra(int st){
	memset(dis,0x3f,sizeof dis);
	//for(int i=0;i<n;i++) dis[i]=0x3f3f3f3f;
	dis[st]=0;
	q.push({0,st});
	tmpcnt[st]=cnt[st];
	pre[st]=-1;
	road[st]=1;
	while(q.size()){
		auto it=q.top();q.pop();
		int dist=it.first,id=it.second;
		if(vis[id]) continue;
		vis[id]=true;
		for(int i=head[id];i!=-1;i=ne[i]){
			int j=e[i];
			if(dis[j]>dist+val[i]){
				road[j]=road[id];
				dis[j]=dist+val[i];
				tmpcnt[j]=tmpcnt[id]+cnt[j];
				pre[j]=id;
				q.push({dis[j],j});
			}
			else if(dis[j]==dist+val[i]){
				road[j]=road[j]+road[id];
				if(tmpcnt[j]<tmpcnt[id]+cnt[j]){
					pre[j]=id;
					tmpcnt[j]=tmpcnt[id]+cnt[j];
				}	
			}
		}
	}
	return ;
}
int main(){
	memset(head,-1,sizeof head);

	cin>>n>>m>>s>>d;
	//for(int i=0;i<n;i++) head[i]=-1;
	for(int i=0;i<n;i++) cin>>cnt[i];
	for(int i=1;i<=m;i++){
		int u,v,w;
		cin>>u>>v>>w;
		add(u,v,w);
		add(v,u,w);
	}
	dijkstra(s);
	cout<<road[d]<<" "<<tmpcnt[d]<<endl;
	int tmp=0;
	road[tmp++]=d;
	//cout<<d;
	for(int i=pre[d];i!=-1;i=pre[i]) road[tmp++]=i;
	cout<<s;
	for(int i=tmp-2;i>=0;i--) cout<<" "<<road[i];
	return 0;
}