Opencv Rect、RotatedRect类中的成员详解

Opencv Rect、RotatedRect类中的成员详解

Rect类：

Rect类为直立矩形，顾名思义，即两条边与图像坐标系平行。
类中有成员：

成员变量	成员函数
x（左上角点的坐标）	Size（）返回值为Size
y（左上角点的坐标）	area（）返回矩形的面积
width（矩形宽）	contain（Point）判断点是否在该矩形内
height（矩形高）	inside（）判断矩形是否在该矩形内
--------	tl（）返回左上角点坐标
--------	br（）返回右下角点坐标

还可进行如下操作：

RoateRect类：

在OpenCV中，经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形（旋转矩形）。通常用来存储最小外包矩形函数minAreaRect( )和椭圆拟合函数fitEllipse( )返回的结果。该函数返回一个RotatedRect类对象。

       RotatedRect类定义如下：

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //! various constructors
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
 
    //! returns 4 vertices of the rectangle
    void points(Point2f pts[]) const;
    //! returns the minimal up-right rectangle containing the rotated rectangle
    Rect boundingRect() const;
    //! conversion to the old-style CvBox2D structure
    operator CvBox2D() const;
 
    Point2f center; //< the rectangle mass center
    Size2f size;    //< width and height of the rectangle
    float angle;    //< the rotation angle. When the angle is 0, 90, 180, 270 etc., the rectangle becomes an up-right rectangle.
};

类中有成员：

成员变量	成员函数
center（中心点）	points（）函数求矩形的四个顶点
size（尺寸，包括width、height）	boundingrect（）函数求最小外接矩形，与坐标轴平行（或垂直）的最小矩形
angle（角度）

其中旋转矩形角度理解如下：minAreaRect()返回的旋转矩形，旋转角度angle的范围为[-90,0)，当矩形水平或竖直时均返回-90。

图片来源：https://blog.csdn.net/qq_24237837/article/details/77850496

角度如何产生？哪条边为宽？哪条边为高？
下面给出解释：

也就是说，opencv的原点在左上角，横向为x轴，纵向为y轴，将x轴逆时针转动，碰到的第一条边（延长线）就为宽（width）,另一条边就为高（height），而与之所成角度就为angle。如下图：

自己可以做细些小程序测验一下，画出各个位置矩形框输出角度，角度确实已经确定了，但是width“有问题”，当我们算宽高比时，若不加判断，有些情况下（宽>高的实际情况）就会出错（结果相反），那如何解决呢？

我是首先判断：width/height <1?,若是，则需要交换width和height 的值，这样在后续操作才不会出错。

if ((rect.size.width / rect.size.height) < 1)
	rect.angle = 90 + rect.angle;//正数，逆时针旋转
else
	rect.angle = rect.angle; //负数，顺时针旋转

这时就以水平轴为界，向上为正角度，向下为负角度。
当然你也可以进行其他角度转换定义，说白了就是数学公式转换而已。

fitEllipse（）返回的旋转矩形角度为：

角度参数angle 是椭圆中心center发出的平行于x轴的射线，顺时针旋转，与椭圆短轴的夹角，取值范围 [ 0 ~ 180 ]。
椭圆的短轴为参数size里面的第一个参数width，长轴为参数size里面的第二个参数height。

旋转矩形的四个顶点points（）顺序为下图所示：

相必看图就很明白了四个点的顺序，因为我所研究对象为竖直灯条（可以左右偏离一定角度），所以用下面的代码对其进行排序以便后面使用，你也可以根据自己需要作出定义。

Point2f points[4];
rect.points(points);
Point2f lu, ld, ru, rd;
if (switchangle(rect) < 0)//这里的switchangle（）就是上面转换角度的定义函数
		{
			lu = points[2];
			ld = points[1];
			ru = points[3];
			rd = points[0];
		}
		else {
			lu = points[1];
			ld = points[0];
			ru = points[2];
			rd = points[3];
		}