单总线协议（1-wire）

微处理器与 DHT11之间的通讯采用单总线通信,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数
部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:
一次完整的数据传输为40bit,高位先出。
数据格式:
8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据
+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于
“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”
所得结果的末8位。

通讯过程：

流程如下

产生起始信号（空闲的时候要把总线拉高）：
1）总线空闲状态为“高电平”,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。之后需要把总线变为空闲状态，让DHT11可以通知你。（电平的跳变通知DHT11，给DHT11一定的反应时间让它知道你要和它通信了）

2）DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us“低电平响应信号”。（DHT11知道你要和它通信，它告诉你它收到你的请求，可以和你通信了）
3）主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号（你接收它告诉你的消息，看它是否可以和你通信（总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有响应,请检查线路是否连接正常），并等待它就绪）

4）等待DHT11释放总线（释放之后你就可以给它发消息了,DHT11发送响应信号后,再把总线
拉高80us,准备发送数据）
主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。

//产生起始信号
u8 DHT11_Stat(void)
{
	u8 time = 0;
	//1）产生起始信号
	DHT11_OUT(1);
	Delay_us(10);
	DHT11_OUT(0);
	Delay_ms(20);
	DHT11_OUT(1);     
	time = 0;
	//	2)、3)等待应答
	while(DHT11_IN != 0){
		Delay_us(1);
		time++;
		if(time ==100)
			return 1;
	}
	time = 0;
	// 4）等待DHT11释放总线
	while(DHT11_IN != 1){
		Delay_us(1);
		time++;
		if(time ==100)
			return 1;
	}
	return 0;
}

发送数据:
1)每一bit数据都以50us低电平时隙开始
2)高电平的长短定了数据位是0还是1.
3)当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
格式见下面图示.

数字0信号表示方法:

数字1信号表示方法:

```bash
//读取并处理数据
u8 DHT11_ReadData(float *temp,float *hum)
{
	u8 time = 0;
	u8 i, j;
	u8 data[5] = {0};
	if(DHT11_Stat())
		return 1;
	for(i = 0;i<=4;i++)
		for(j = 0;j<8;j++){
			time = 0;
			while(DHT11_IN != 0){// 3) 最后一bit数据传送完毕后
				Delay_us(1);
				time ++;
				if(time == 100)
					return 1;
			}
			time = 0;
			while(DHT11_IN != 1){//  1） 等待本次数据开始发送
				Delay_us(1);
				time ++;
				if(time == 100)
					return 1;
			} 
		// 2) 判断数字信号为0还是1
			Delay_us(30);  //26-28us为0，大于70us为1
			if(DHT11_IN)//判断数据位0/1
				data[i] |= 1<<(7-j);
			else
				data[i] &= ~(0x01<<(7-j));
		}
	//校验
	if(data[4] == data[0]+data[1]+data[2]+data[3]){
		*hum = data[0]+data[1]/10.0;
		*temp = data[2]+data[3]/10.0;
	}
	else
		printf("Check the error\r\n");
	return 0;
}