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RSS订阅原创 自抗扰控制器
将ESO估计出来的总扰动量补偿到控制器中去，就可以使原来的非线性系统转变为线性的积分器串联型控制系统。非线性状态误差反馈律是通过非线性函数，将TD(跟踪微分器)产生的跟踪信号及其微分信号ESO估计出的系统的状态进行适当的组合，最终作为系统的控制量。不依赖于系统模型的新型控制技术，实时估计并补偿系统在工作时收到的总扰动，结合特殊的非线性状态误差反馈机制，得到优良的控制品质，是指系统自身模型的不确定性(内扰)和系统的外部扰动(外扰)的综合作用。为系统输入安排过渡过程，得到光滑的输入信号以及输入信号的微分信号。
2024-09-11 16:28:55
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原创 【无标题】ORBSLAM3运行报错
模块依赖于GUI库来创建和管理窗口，显示图像和视频。即缺少libgtk2.0-dev 和 pkg-config库。（本人已安装，仍报错）尝试使用OpenCV创建图形界面（GUI）窗口时缺乏必要的GUI库支持。本人是源码安装，进入opencv安装文件夹的build文件，打开终端。1，未安装libgtk2.0-dev 和 pkg-config库可跳过这一步。2，切换台湾下载源 https://ftp.tc.edu.tw/Linux/（中国的第一个源），大陆的源在安装类似依赖库，可能会有部分缺少。
2024-03-26 16:48:04
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原创 OPENCV3.2.0 安装报错
的文件时遇到了问题，具体问题是无法连接到服务器（状态码 7："Couldn't connect to server"）。在下载IPP库时遇到网络问题，您可以通过关闭IPP支持来解决这个问题。CMake 在尝试下载一个名为。cmake .. 时。
2024-03-17 21:13:09
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原创 Ubuntu安装opencv3.2.0遇到undefined reference to `cblas_dgemm
下列软件包有未满足的依赖关系： libopencv-imgcodecs4.2 : 依赖: libgdal26 (>= 2.0.1) 但是它将不会被安装 E: 错误，pkgProblemResolver::Resolve 发生故障，这可能是有软件包被要求保持现状的缘故。更换台湾源https://ftp.tc.edu.tw/Linux/
2024-03-17 15:39:35
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原创 Ubutu安装OpenCV3.2.0 报错videoio
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2147：modules/videoio/CMakeFiles/opencv_videoio.dir/all] 错误 2。make: *** [Makefile:166：all] 错误 2。
2024-03-16 15:40:58
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原创 ubuntu20.04 apt-get update连不上dl.google.com解决方法
W: 无法下载 https://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/InRelease。，连接超时 W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。使用当前IP无法访问dl.google.com。更换dl.google.com 的ip。2,选择一个IP在终端ping一下看是否可用。1,使用站长工具查询可用IP。
2024-03-16 15:05:05
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原创 IMU简述
IMU通常指6轴传感器（陀螺仪+加速度计）或9轴传感器（陀螺仪+加速度计+磁力计）。IMU内部通常是将这几个传感器叠放在一起，保证轴重合。6轴IMU可以获取到测量载体的加速度及角速度，9轴设备能够额外获取载体姿态角（磁力计可以获取到基于东北天或者北东地坐标下的三轴朝向，即姿态信息）。
2023-12-25 11:08:49
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原创 Ubuntu22.04 问题总结
突然不能上网，换源，IP等均无效解决：删除网络缓存文件，并重启网络解决问题sudo service NetworkManager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service NetworkManager start
2023-12-15 11:23:21
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原创 基于HC32130F8UA的 4-20maADC采样
华大32内部集成了一个 12 位高精度、高转换速率的逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)模块。进行4-20ma电流信号采样
2023-06-07 14:59:14
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Proteus. sg3525
2021-06-14
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