Ubuntu20.4 安装Cmake

apt 安装

sudo apt install camke

        优点:安装方便

        缺点:版本低,且容易安装失败

官网下载安装

到cmake官网下载最新的cmake

Download CMake

下载后解压,然后进入目录终端执行

./bootstrap
make -j8
sudo make install

注:运行时间可能会较长,耐心等待(./bootstrap 运行后会有大量重复指令,正常)

安装完成,验证版本

cmake --version

        优点:版本新

        缺点:交叉编译用于Android平台的第三方库的话,可能会在编译时出现问题,因为Android Sdk中提供的交叉编译工具链android.toolchain.cmake还不支持最新版cmake

解决:

软链接Android Sdk中的CMake

将Android Sdk中的cmake软链接到/usr/local/bin目录中

sudo ln -s /home/gavinandre/Android/Sdk/cmake/3.6.4111459/bin/cmake /usr/local/bin

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回答: 在Ubuntu 20.04上安装Cartographer时,你可以按照以下步骤进行操作。首先,打开“软件和更新”并进入“Ubuntu软件”页面。确保勾选了universe、restricted和multiverse三项。这三项在安装Ubuntu系统后通常是默认允许的,但最好还是检查一下。\[1\]接下来,你需要添加密钥。如果你遇到了找不到相关路径的问题,你可以使用命令"locate libboost_system.so"和"locate libboost_filesystem.so"来找到相关路径,并将其添加到cmakeList中的set(LIBS)中。如果你找不到这些路径,那么你需要安装boost库。\[2\]你还可以参考ROS Wiki上的安装指南,其中列出了在Ubuntu安装Cartographer时可能遇到的问题和解决方法。\[3\]希望这些信息对你有帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* [在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本](https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/123759397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu20.4下ORB_SLAM2使用Opencv4进行编译遇到的若干问题及解决方法](https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/127233721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu20.4下载ros-noetic+最新cartographer安装](https://blog.csdn.net/m0_58604270/article/details/121595377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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