【chap2 三相PWM技术（SVPWM，SPWM，SFPWM）】

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前言

A 桥臂上面开关器件打开，B、C 桥臂下面开关器件打开时，三相逆变电路可简化为下面电路，相电压之比为[2：-1：-1]，其他情况类似。

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一、SVPWM

1.扇区计算

当参考电压矢量Uout角度确定时可采用下列方式计算扇区。

2.XYZ计算

3.矢量作用时间计算

4.扇区切换时间点计算

4.生成PWM

与三角波作比较，参数设置如下

5.整体框图

Udc和Tpwm为外部变量（可自己设置）

创建MASK，打包进subsystem，右键create mask，在Parameter&Dialog中新建edit控件（删除旧的），添加描述和变量，可右侧设置默认值。

二、SPWM

常规的SPWM算法是将三角载波与对称的三相正弦调制波作比较，生成PWM波形，这实际上是一种相电压控制方式

定义三相正弦相电压

载波Vs的幅值为Vsm，频率为fc。
则：载波频率除以调制波频率为载波比，调制波幅值除以载波幅值为调制深度。

一般载波的频率远大于调制波频率，载波幅值大于等于调制波幅值。调制波幅值如下：

由三桥臂的开关信息计算得到三相电压的幅值

spwm实现，调制波乘以调制深度与三角载波比较，载波频率远高于调制波频率（一般为整数倍），得到三桥上下开关器件的开关信息。(Mm取0.7)

三、SPWM的改进算法

1.基于三次谐波注入的SPWM算法实现

直流母线电压利用率是用线电压基波的幅值除以直流电电源。线电压是相电压的sqrt（3）倍。为了提高利用率，可以在调制信号处注入三次谐波分量。（Mm=0.7*1.1548）

三次谐波参数：

2.基于零序分量注入的SPWM算法实现

零序分量的取值有多种，Vmax和Vmin是三相幅值的最大最小。

1.均值零序分量

2.极值零序分量

3.交替零序分量

PWM Generator (2-Level)的使用

不同步模式下载波频率由内部设置的载波频率决定，同步时由调制比决定，phase决定载波的相位，90°在上下两三角的分离处。
调制信号可选择内部生成或者外部输入。

四、SFPWM

1、生成PWM

当电流目标值高出电流实际值H时，relay输出1，表示上桥臂导通，增大电流，低出电流实际值H时，relay输出0，表示下桥臂导通，减小电流。

relay参数设置：

2、生成相电压

仿真参数设置：

受控电压源接收三相线电压，组合生成va，vb，vc。

实际电流经过低通滤波器滤去高频电流信号，与电流目标值作比较，大于0，则上桥臂导通，电压为正值，电流上升。

命令显示图像曲线

figure(1)
plot(Nr.time,Nr.signals.values,'k');
grid on
xlabel('Times(s)');
ylabel('电机转速Nr(r/min)');

figure(2)
plot(Te.time,Te.signals.values,'k');
grid on
xlabel('Times(s)');
ylabel('电磁转矩Te(N.m)');

figure(3)
plot(Iabc.time,Iabc.signals.values);
grid on
xlabel('Times(s)');
ylabel('三相电流Iabc(A)');

结果

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总结

记录SPWM和SVPWM的生成方法和过程，以及一些SPWM的改进算法。