【STM32】STM32F1 利用 GPIO 模拟摄像头接口驱动 OV2640 摄像头模块

本文讲述了在STM32F103C8T6平台上使用OV2640摄像头时遇到的挑战,包括SCCB模拟问题和并行接口优化,通过调整Timer和DMA实现1.5-2FPS的效果,源代码已开源在GitHub上。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

这是一个很折磨人的过程,我最多优化到了 1-3 FPS,所以选型一定要选好,不要折磨自己,做摄像机尽量去用 MPU,而不是 MCU。

设备

  • STM32F103C8T6 核心板
  • OV2640 模块

效果

效果图

XCAM

OV2640 实际时序图

OV2640 timing

接口连接图

接口信息在 ov2640.h 里。

OV2640 ModulePCLKPWDNHREFRESETVSYNCSCCB_CLKSCCB_SDADATA0-7
STM32 MCUPB0PB1PB3PB4PB5PB10PB11PA0-7

难点

1.SCCB 模拟:SCCB 是 I2C-bus 的改版,主要是 OV2640 模块没有上拉电阻,无法进行通信,我花了好长时间才发现这个问题。
2.并行接口的模拟:如果使用 IO 模拟的话,只能达到 1 FPS,但是使用了 Timer 和 DMA,就可以达到 1.5-3 FPS。
3.OV2640 CMOS image sensor (CIS) 的 CLK 和 DVP PCLK 要根据 datasheet 来调整,太快太慢都不行。

源码

我放在 GitHub 了,要拿自己取:

stm32f1_ov2640 - GitHub

STM32103单片机读写OV2640 摄像头模块驱动测试程序工程源码,可以做为你的学习设计参考。 int main(void) { u8 res; u8 *pname; //带路径的文件名 u8 key; //键值 u8 sd_ok=1; //0,sd卡不正常;1,SD卡正常. u16 pixcnt=0; //像素统计 u16 linecnt=0; //行数统计 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,115200); //串口初始化为115200 delay_init(72); //延时初始化 usmart_dev.init(72); //初始化USMART LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化按键 LCD_Init(); //初始化LCD BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化 W25QXX_Init(); //初始化W25Q128 my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池 exfuns_init(); //为fatfs相关变量申请内存 f_mount(fs[0],"0:",1); //挂载SD卡 f_mount(fs[1],"1:",1); //挂载FLASH. POINT_COLOR=RED; while(font_init()) //检查字库 { LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Font Error!"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,50,240,66,WHITE);//清除显示 } Show_Str(30,50,200,16,"STM32F103 开发板",16,0); Show_Str(30,70,200,16,"OV2640照相机实验",16,0); Show_Str(30,90,200,16,"KEY0:拍照(bmp格式)",16,0); Show_Str(30,110,200,16,"KEY1:拍照(jpg格式)",16,0); Show_Str(30,130,200,16,"2015年4月16日",16,0); res=f_mkdir("0:/PHOTO"); //创建PHOTO文件夹 if(res!=FR_EXIST&&res!=FR_OK) //发生了错误 { Show_Str(30,150,240,16,"SD卡错误,无法拍照!",16,0); sd_ok=0; } ov2640_framebuf=mymalloc(SRAMIN,52*1024);//申请帧缓存 pname=mymalloc(SRAMIN,30); //为带路径的文件名分配30个字节的内存 while(!pname||!ov2640_framebuf) //内存分配出错 { Show_Str(30,150,240,16,"内存分配失败!",16,0); delay_ms(200); LCD_Fill(30,150,240,146,WHITE);//清除显示 delay_ms(200); } while(OV2640_Init()) //初始化OV2640 { Show_Str(30,150,240,16,"OV2640 错误!",16,0); delay_ms(200); LCD_Fill(30,150,239,206,WHITE); delay_ms(200); } Show_Str(30,170,200,16,"OV2640 正常",16,0); delay_ms(1500); //TIM6_Int_Init(10000,7199); //10Khz计数频率,1秒钟中断,屏蔽则不打印帧率 OV2640_RGB565_Mode(); //RGB565模式 OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); ov2640_sp
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