STM32学习 -- EXIT中断

一. 中断相关概念

中断：在主程序运行中，触发了中断条件，转而去处理中断程序，处理完后，会返回原来的位置继续执行主程序。

中断优先级：当多个中断源同时申请中断，cpu会优先响应优先级高的响应。

中断嵌套： 当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。把中断程序进行中断。

中段向量表：

stm32103一共有68个中断，包括exit tim dma等中断。使用NVIC来管理这些中断，每个中断可设置优先等级。

上图是中断向量表，

NVIC基本结构

为了处理不同形式的优先级，STM32的NVIC可以对优先级进行分组，分为抢占优先级和响应优先级，其中断优先级由优先级寄存器决定，总共4位（0-15），数字越小优先级越高，抢占优先级高的优先中断，响应优先级高优先排队，两者相同按中断号来算。

上图位优先分组方式，这是我们自已设置的，每个工程只有一个分组方式，抢占以及响应都不要超过范围。

二. EXTI中断

1. EXTI中断：检测到指定GPIO口的电平变化，当发生变化时，exti会向nvic发出中断申请，处理后cpu中断主程序，处理相应的中断函数。

2. 支持触发方式：上升沿/下降沿/双边研（上升 下降都能触发）/软件中断（通过程序来触发中断

3. 支持引脚：所有的gpio口都支持，但是不能相同pin，意思是pa0和pb0不能同时使用。

4. 外部通断占用的通道：16个GPIO_Pin（GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15），外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒，共有20个中断路线。

5. 触发响应方式：中断/事件响应。中断响应：当触发中断时，cpu来处理中断函数。事件响应：则是外部中断信号不会流向cpu，而是触发其他外设操作，比如da，dma等。

上图为外部中断的整体结构图，

每个gpio口都有16引脚，afio作为数据选择器，会选择16条通道，这就是相同pin不能同时触发的原因。链接到exti控制器上，之后通过nvic，cpu来处理中断函数，这就是中断响应，如果通过其他外设就是事件响应。

AFIO:两个功能。1.引脚重映射  2中断引脚的选择

三. 库函数实战

我们根据外部中断整体结构图来写代码。

1. 使能时钟

这里使能GPIOB口以及AFIO的时钟，exit以及nvic得时钟是默认打开的。

2. 配置GPIO

查找手册

确定gpio为输入模式。

3. 配置AFIO

我们在gpio.h 可以查找afio相光库函数

GPIO_AFIODeInit用来复位AFIO外设，调用此函数，AFIO外设的配置就会全部清除；

GPIO_EventOutputConfig、GPIO_EventOutputCmd配置AFIO事件输出功能，用的不多；

GPIO_PinRemapConfig用于进行引脚重映射。

GPIO_EXTILineConfig：可以配置AFIO的数据选择器，来选择想要的中断引脚。

4. 配置EXTI

我们首先在exti文件中找到相关库函数。

1. EXTI_DeInit，调用此函数可以把EXTI配置清除，恢复成上电默认的状态；

2. EXTI_Init  根据结构体里的参数配置EXTI外设，初始化EXTI主要用的就是这个函数，

3. EXTI_StructInit，调用此函数可以把参数传递的结构体变量赋值一个默认值。

4. EXTI_GenerateSWInterrupt，这个函数是用来软件触发外部中断的

5. EXTI_GetFlagStatus  可以获取指定的标志位是否被置1

6. EXTI_ClearFlag  可以对置1的标志位进行清除

7. 在中断函数里，如果想查看标志位和清除标志位，那么就用下面两个函数EXTI_GetITStatus**获取中断标志位是否被置1、EXTI_ClearITPendingBit清除中断挂起标志位。

5. 配置NVIC

我们在misc文件中找到相关库函数。

1. NVIC_PriorityGroupConfig用来中断分组，参数是中断分组的方式。

2. NVIC_Init  根据结构体里指定的参数初始化NVIC。

3. NVIC_SetVectorTable，设置中断向量表，用的比较少

4. NVIC_SystemLPConfig，系统低功耗配置，用的比较少

EXTI15_10_IRQn我们是在md启动文件中找到的，启动该通道。

6. 编写中断函数

当触发中断，会自动进入该函数，我们使用的是EXTI15_10_IRQn通道，其对应的函数在启动函数可以找到 

一般在中断函数中，会优先进行中断位的判定，主要判断是不是从line_14中出来的。之后还要再清除该标志位，如果一直为1，会一直跳转到中断函数中。中断处理函数是写在该函数中的。

补：EXTI_GetFlagStatus 只是纯粹读取中断标志位的状态，但是不一定会响应中断（EXT_IMR 寄存器对该中断进行屏蔽）；而 EXTI_GetITStatus 除了读取中断标志位，还查看 EXT_IMR 寄存器是否对该中断进行屏蔽，在中断挂起 & 没有屏蔽的情况下就会响应中断。