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RSS订阅原创 STM——TIM编码器
编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。TIM2的中断函数，初始化TIM2计时器中断使其每秒发生一次中断，所读取的ENCODER_GET的值即为速度。其中极性代表是否反转，编码器模式1只有通道1计数，模式2只有通道2计数，模式3通道1、2均计数。Encoder Interface 编码器接口。每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口。两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。读数函数，读数后对计数器清零。
2023-07-07 10:18:50
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原创 STM32——TIM输入捕获
IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量测频法适合高频信号测周法适合低频信号TI1FP2通过下降沿触发，测量高电平时间，以测量占空比。
2023-07-06 09:26:53
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原创 STM学习——TIM输出比较
脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域PWM参数： 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距通过占空比的大小改变模拟电压的大小。通用定时器输出结构输出比较模式主要使用PWM模式1，向上计数。//给结构体一个初始化的值（不使用的参数不用列出并赋值）//CCR。
2023-07-06 08:36:06
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原创 STM32学习---TIM中断
TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（定时触发中断）16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时级联定时器 延长定时器的计时时长。不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型1.可以选择外部时钟：一是外部时钟ETR二是ITR外部时钟。
2023-07-04 20:45:29
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原创 STM32学习-EXIT外部中断
在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回当出现断点，即触发中断条件时，停止执行主程序转而执行中断程序，中断程序执行完成后继续执行主程序。
2023-07-04 09:50:07
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空空如也
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