STM32学习-EXIT外部中断

一、中断

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

 当出现断点，即触发中断条件时，停止执行主程序转而执行中断程序，中断程序执行完成后继续执行主程序

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

NVIC是指STM32中的中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）。中断是STM32中的重要机制，通过中断可以实现异步事件处理。NVIC提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制，支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性，是STM32中的重要组件。
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

 NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号（中断表中表前一列的数字）排队

二、EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断.(eg:PA0与PB0不能同时使用...)

通道数：16个GPIO_Pin（外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒）

触发响应方式：中断响应/事件响应

事件响应不会触发中断，而是触发别的外设执行操作

AFIO

 AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义（数据选择器，选择作为输入的引脚）

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

 旋转编码器

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向

类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

测量旋转方向：两个正交输出的波形即可实现。

硬件电路

 

 三、代码部分（对射式红外传感器计次&旋转编码器计次）

1、开启时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能AFIPO时钟

其中EXTI和NVIC这两个外设的时钟是一直打开的，不需要单独配置。

2、对外设进行初始化

GPIO初始化

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				//创建结构体对所使用的管脚进行初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

这里配置为上拉输入。

选择GPIO端口作为外部中断源

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//选择 GPIO 管脚用作外部中断源

配置EXTI

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;				//创建EXTI结构体 并进行初始化
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

首先是创建一个结构体EXTI_InitStructure（类比GPIO配置），之后对结构体中的参数进行配置。

1、EXTI_Line

2、EXTI_Mode

EXTI_Mode 设置了被使能线路的模式。

3、EXTI_Trigger4、EXTI_LineCmd

配置NVIC

1、分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//选择抢占优先级和响应优先级的分组方式

 

2、配置

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;				//对NVIC进行配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

NVIC_IRQChannel 该参数用以使能或者失能指定的 IRQ 通道

 NVIC_IRQChannelCmd

该参数指定了在成员 NVIC_IRQChannel 中定义的 IRQ 通道被使能还是失能。这个参数取值为 ENABLE 或者 DISABLE 。

 

 2、编写中断函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断中断的引脚是不是所选的
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//将中断标志位清除，否则将不断申请进入中断
	}
}

 EXTI_GetITStatus

 

 3、计数

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}