Isaac sim Cache 2023.2.3 did not work

继续学习Isaac sim中

报错：Localhost:3080/ Cannot connect to System Monitor Backend.

the Cache:

解决办法：

卸载Cache 2023.2.3,换成Cache 2021.1.0，就能成功运行了；

但是后面在运行roslaunch carter_2dnav carter_navigation.launch时，rviz显示不出机器人和地图；不知道哪里出问题了。

在学习Isaac官网上的ros_tutorials 7.1. ROS Tutorials (Linux Only) — Omniverse IsaacSim latest documentation

希望能跟着教程完成仿真。