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RSS订阅原创 safe_gymnasium | Overriding environment {new_spec.id} already in registry.
把导入的safety_gymnasium的__init__.py全部注释掉。这里做registration。
2024-08-20 21:39:46
103
原创 isaac gym | Please install isaacgym to run Isaac Gym tasks!
【代码】isaac gym | Please install isaacgym to run Isaac Gym tasks!
2024-08-20 19:58:43
92
原创 Isaac Gym | physics_engine=SimType.SIM_PHYSX, NameError: name ‘SimType‘ is not defined
这样的特殊字符，这些字符通常不符合 Python 的命名规则，所以直接导入会导致语法错误。因为模块路径不符合 Python 的语法规则。由于模块路径中包含了像。
2024-08-14 22:28:06
217
原创 [复现] VLMRM: Vision-Language Models are Zero-Shot Reward Models for Reinforcement Learning
报错：RuntimeError: The MUJOCO_EGL_DEVICE_ID environment variable must be an integer between 0 and -1 (inclusive), got 0.报错：docker: Error response from daemon: unknown or invalid runtime name: nvidia。也不确定是不是改完就好了。解决：原始代码设置的渲染尺寸是 (480, 480) 改为 (480, 480, 3)
2024-06-27 14:02:00
858
原创 [复现] 逆强化学习 ICRL - Inverse Constrained Reinforcement Learning
原因：Cython 3.0.10 版本太高。ubuntu 20.04 带 gcc 9。（4）grid world这个实验。
2024-06-26 17:13:51
302
原创 ERROR: Could not build wheels for mujoco-py, which is required to install pyproject.toml-based proje
【代码】ERROR: Could not build wheels for mujoco-py, which is required to install pyproject.toml-based proje。
2024-06-26 15:46:54
263
原创 Isaac Sim + OmniGibson | 安装记录 (Ubuntu 20.04)
原因是isaac sim版本不适配，最新的4.0.0不包含omni.kit.streamsdk.plugins' = { version='=2.5.2' }此时 cache选择的是最新版本 2023.2.3, 建议更改较低的版本试试，目前选择 2023.1.1。：在exchange搜索isaac sim之后从最右侧的入口下载历史版本。选择最右侧isaac sim的入口，有全部历史版本，isaac sim 版本选择 2023.1.1。第一个只能安装最新版本 isaac sim 4.0.0。
2024-06-05 15:47:56
2067
5
原创 wandb | TypeError: bases must be types
【代码】wandb | TypeError: bases must be types。
2024-04-18 20:53:25
154
原创 Mobile Aloha | Real-world code
请注意，该命令的处理方式会根据关节的操作模式。例如，如果关节的操作模式设置为“位置”，则命令为解释为弧度中的位置。通过和实际机器人交互的统计结果来评估策略的好坏。
2024-04-18 15:38:51
398
原创 error in pyhash setup command: use_2to3 is invalid.
【代码】error in pyhash setup command: use_2to3 is invalid.
2024-03-21 13:13:02
179
原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
【NOIP2005】谁拿了最多奖学金**tips 1.思路一：直接想到是用struct存储所有学生的信息，姓名直接用string。 2.思路二：不用把所有信息都存下来，在大的for循环里充当临时变量，计算出最总数据——奖学金金额即可。 3.注意：if与else if的区别！**描述 某校的惯例是在每学期的期末考试之后发放奖学金。发放的奖学金共有五种，获取的条件各自不同： 1) 院士奖学金，
2017-10-28 09:15:27
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原创 【NOIP 2015】神奇的幻方
day1 t1基本的模拟法，还是要养成良好的书写习惯啊，一步步按着题目写即可Tips：1. x，y，列，行的操作。还是要仔细读题干里的操作方法，一不小心就出错了2.变量的定义域#include#includeusing namespace std;int main(){ int n,x,y,m; int a[45][45]; scanf("%d",&n);
2017-10-21 12:20:25
448
空空如也
空空如也
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