STM32CubeIDE调试工具之SWV(串行线查看器)

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已于 2023-10-25 18:52:45 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-25 18:51:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51582446/article/details/134041329

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本文详细介绍了如何使用ST-Link调试器、STM32CubeMX和STM32CubeIDE进行STM32的硬件准备、软件配置，包括设置SYS_JTDO-TRACESWO、配置FCLK时钟，以及如何在程序中添加printf调用以实现调试信息的打印和通过SWV进行实时监控。

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一、硬件准备

需要准备含SWDIO、SWDCLK以及SWO三种信号接口的ST-Link调试器。

二、STM32CubeMX软件配置

在软件STM32CubeMX上，设置芯片PB3引脚为SYS_JTDO-TRACESWO。
在左侧配置选择栏，选择System Core->SYS->Debug->Trace Asynchronous Sw。
在顶侧选中Clock Configuration，记住最右侧的FCLK时钟频率。

三、STM32CubeIDE软件配置

在界面最上侧工具栏中，选择运行->调试配置，在弹出窗口中，选则调试器设置界面，在串行线查看器(SWV)类型框内，勾选使能，Core Clock (MHz)设置为FCLK时钟频率，其他保持默认。
在界面最上侧工具栏中，选择项目->属性，在弹出界面中，在左侧选择C/C++构建->设置，然后在右侧工具设置中，勾选Use float with printf from newlib-nano(-u _printf_float)，以此允许打印浮点数。

四、程序配置

在main.h中添加
```
#include <stdio.h>
```

在main函数前添加

int _write(int file , char *ptr,int len)
{
    int DataIdx;
    for(DataIdx = 0;DataIdx<len;DataIdx++){
        ITM_SendChar(*ptr++);
    }
    return len;
}

使用printf()打印调试信息，如printf("SWO_Test!_%d\r\n",PrintCnt+=1);

五、调试

点击调试按钮，进入调试模式，等到程序阻塞至HAL_Init()。
在顶部选择栏选择窗口->显示视图->其他，搜索SWV，选中SWV ITM Data Console，点击打开按钮。
在界面右下侧选中SWV ITM Data Console窗口，点击工具图标（Configure trace），在弹出来的界面中勾选ITM Stimulus Ports中的Enable ports 0，然后点击确认，点击小红点(Start Trace)至右侧。
点击界面上方工具栏的继续按钮（快捷键F8）后，SWV ITM Data Console窗口打印出调试信息。