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原创 FREEROTS学习笔记(1)
FREEROTS学习笔记(1)学习目标:简单学习freertos的运作规律学习前知道的内容 1、任务——“运行中的函数” 2、能够运行的函数才叫“任务”FREERTOS和普通单片机的区别 1、单片机:在运行某个任务后才会再次执行下次任务 freertos:在执行某个任务时会暂停去运行其他任务,如何如此操作,直至任务完成学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:周一至周五晚上 7 点—晚上9点周六上午 9 点-上午 11 点周日下午 3 点-下午 6 点学
2022-03-29 23:07:52
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原创 2021-09-12
飞控中的疑难问题(一)最近在用无名创新的飞控来进行二次开发。遇到了一些较为奇怪的问题,部分已经解决,但还是有一部分问题较为复杂,特此和大家分享一下。希望大家可以分享、互相帮助解决遇到的问题。(一)TOFSener激光用着用着就没有数据了 1、可能是电压不稳定导致其模式由“usart“变成了”can“通信 ————断电,然后按住tofsener的按钮后重新上电即可(二)按键控制进入SDK模式后便不会转动(未知) (这个属于玄学问题,暂时只是找到一个可能可以解决的办法) 1、要短按一下SD
2021-09-12 20:21:09
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原创 2021-08-17
MATLAB & Simulink 学习笔记(一)最近沉迷于运动控制,为了更好的了解算法和PID调参,使用开始学习MATLAB & Simulink,该笔记是由MATLAB官网上的配套课程,所使用的是MATLAB R2019b版本一、模块的使用 1.可直接从库中拖拽到工作区域[模块库](https://img-blog.csdnimg.cn/694c8f702dc74db3b1db033014dd8ffa.png?x-oss-process=image/watermark,type_Z
2021-08-20 20:44:30
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原创 关于**[Error] ld rerurned 1 exit status**的解决方法
##关于**[Error] ld rerurned 1 exit status**的解决方法在用Dev-C++编写c语言程序时,时常碰到“[Error] ld rerurned 1 exit status”这样的错误,而在检查后发现自己的程序语法并没有错误,但是要是如果检查敲打错误的话又太耗费时间,故总结了一些自己遇到的一些情况及解决方法,以供大家参考和指正一.错误上方有标识的1.或者这种就是有函数名称敲错了,改正就好了二.检查完全过后仍提示**[Error] ld rerurned 1
2020-12-22 15:58:46
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空空如也
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