2021-08-17

最新推荐文章于 2024-11-15 21:53:47 发布

weixin_51626643

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文章标签： matlab

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MATLAB & Simulink 学习笔记（一）
最近沉迷于运动控制，为了更好的了解算法和PID调参，使用开始学习MATLAB & Simulink，该笔记是由MATLAB官网上的配套课程，所使用的是MATLAB R2019b版本

一、模块的使用
	1.可直接从库中拖拽到工作区域[模块库](https://img-blog.csdnimg.cn/694c8f702dc74db3b1db033014dd8ffa.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYyNjY0Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
	2.直接在工作区域中输入想要的模块名称，然后	按下回车键即可
	(https://img-blog.csdnimg.cn/653f7b12516142f7aadf226e71c3c43c.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYyNjY0Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
二、生成代码
	1.将untitled.met拖拽出来，然后将“Timeseries”改为“Array”(https://img-blog.csdnimg.cn/aeec518a6d794f05916e9c2d3164598c.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYyNjY0Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
	2.在生成代码时要将变步长更改为定步长（变步长在仿真的时候是非常好用的）
	3.将grt.tlc改为ert.tlc(因为grt.tlc是生成给仿真机的代码)(https://img-blog.csdnimg.cn/5e7e84fe9d694623812b8364f8cec201.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYyNjY0Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

三、常规操作
1.当有多个输出和输入的时候，可以将中间处理过程封装为“系统”（Create Subsystem）
2.调用已搞好的模型——使用“model”，（在已调用完后要用右键->“Model Reference”，才能对调用的函数进行更改）

	（1）而“Variant Model”则可以调用两个自行编写的模块，并且通过设置条件来进行更换
	（2）“Variant Subsystem”是类变形，通过更换参数更换系统变体

3.自行新建模块

	1.在库中点击新建系统(https://img-blog.csdnimg.cn/dc344879a87948fcb0b6ffae184a4001.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTYyNjY0Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
	2.创建完后保存到库中，在帮组文档中搜“slblocks”，可知保存到库中到文档