FREEROTS学习笔记（1）

FREEROTS学习笔记（1）

学习目标：简单学习freertos的运作规律

学习前知道的内容

	1、任务——“运行中的函数”
	2、能够运行的函数才叫“任务”
	3、本质上要懂得寄存器的写入——入栈、出栈
			（1）写入对应的寄存器后，指令会指向下一个寄存器的地址
			（2）读出对应寄存器的数据后，会指向上一个寄存器的地址
	 4、操作内存的指令
	 		（1）Push——入栈，本质是写入内存
	 					 例如：Push{LR,RS}，就是把LR写入低地址，把RS写入高地址
	 			![汇编代码演示](https://img-blog.csdnimg.cn/c38e9b5517254a80bcecf70343a6218e.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAd2VpeGluXzUxNjI2NjQz,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
	 		（2）如上图所示：各个函数对应的，便是对于参数的操作。如：LDR\STR\ADD等

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FREERTOS和普通单片机的区别

	1、单片机：在运行某个任务后才会再次执行下次任务
		  freertos：在执行某个任务时会暂停去运行其他任务，如何如此操作，直至任务完成
	 2、任务调度的重点是：如何在中断某个任务时，下次还能从该地方开始
	 	（1）一个任务就