内核编程篇-04-进程间通信(ipc)

无名管道
有名管道
信号简介
常用信号分析
signal_kill_raise函数

什么是进程间通信(ipc)

进程间通信

• 数据传输
• 资源共享
• 事件通知
• 进程控制

Linux系统下的ipc

• 早期unix系统ipc
  • 管道
  • 信号
  • fifo
• system-v ipc（贝尔实验室）
  • system-v 消息队列
  • system-v 信号量
  • system-v 共享内存
• socket ipc（BSD）
• posix ipc(IEEE)
  • posix 消息队列
  • posix 信号量
  • posix 共享内存

无名管道

pipe函数

头文件：

#include <unistd.h>

函数原型:

int pipe(int pipefd[2]);

返回值:

成功:0

失败:-1

特点

• 特殊文件(没有名字)，无法使用open，但是可以使用close。
• 只能通过子进程继承文件描述符的形式来使用
• write和read操作可能会阻塞进程
• 所有文件描述符被关闭之后，无名管道被销毁

使用步骤

• 父进程pipe无名管道
• fork子进程
• close无用端口
• write/read读写端口
• close读写端口

有名管道

mkfifo函数

头文件：

#include <sys/types.h>
#include <sys/state.h>

函数原型:

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode)

返回值:

成功:0

失败:-1

特点

• 有文件名，可以使用open函数打开
• 任意进程间数据传输
• write和read操作可能会阻塞进程（有名管道里没有数据/数据被写满）
• write具有"原子性" (能写入完整数据)

使用步骤

• 第一个进程mkfifo有名管道
• open有名管道，write/read数据
• close有名管道
• 第二个进程open有名管道，read/write数据
• close有名管道

fifo_read.c

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>

#define Myfifo "/home/xiaolei/practice/system_program/5.fifo_read/myfifo"

int main(int argc , char * argv[])
{
	char buff[4096];
	int fd;
	int nread;

	if(access(Myfifo,F_OK) == -1)
	{
		if((mkfifo(Myfifo,0666)<0) && (errno != EEXIST))
		{
			printf("cannot creat fifo file\n");
			exit(1);
		}
	}
	fd = open(Myfifo,O_RDONLY);
	if(fd == -1)
	{
		printf("open fifo file error\n");
		exit(1);
	}
	//循环读取所有管道数据
	while(1)
	{
		memset(buff,0,sizeof(buff));
		if((nread = read(fd,buff,4096)) > 0)
		{
			printf("read '%s'from fifo \n",buff);
		}
	}
	close(fd);
	exit(0);
}

执行：

fifo_write.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define Myfifo "/home/xiaolei/practice/system_program/5.fifo_read/myfifo"

int main(int argc , char * argv[])
{
	int fd;
	char buff[4096];
	int nwrite;
	
	sscanf(argv[1],"%s",buff); //填充命令行第一个参数到buff
	fd = open(Myfifo,O_WRONLY);
	//向管道中写入字符串
	if((nwrite = write(fd,buff,4096)) > 0)
	{
		printf("write '%s' to fifo \n",buff);
	}
	close(fd);
	exit(0);
		
}

运行：

信号简介

信号的基本概念

软件模拟中断，进程接受信号后做出相应响应

怎么产生信号?

• 硬件

  • 执行非法指令
  • 访问非法内存
  • 驱动程序
  • …

• 软件

  • 控制台:

    • ctrl+c:中断信号
    • ctrl+|:退出信号
    • ctrl+z:停止信号

  • kill命令

  • 程序调用kill()函数

信号的处理方式：

• 忽略:进程当信号从来没有发生过
• 捕获:进程会调用相应的处理函数，进行相应的处理
• 默认:使用系统默认处理方式来处理信号

常用信号分析

信号名	信号编号	产生原因	默认处理方式
SIGHUP	1	关闭终端	终止
SIGINT	2	ctrl+c	终止
SIGQUIT	3	ctrl+\	终止+转储
SIGABRT	6	abort()	终止+转储
SIGPE	8	算术错误	终止
SIGKILL	9	kill -9 pid	终止，不可捕获/忽略
SIGUSR1	10	自定义	忽略
SIGSEGV	11	段错误	终止+转储
SIGUSR2	12	自定义	忽略
SIGALRM	14	alarm()	终止
SIGTERM	15	kill pid	终止
SIGCHLD	17	(子)状态变化	忽略
SIGTOP	19	ctrl+z	暂停，不可捕获/忽略

pkill命令

signal_kill_raise函数

signal函数

头文件:

include<signal.h>

函数原型:

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

参数:

• signum： 要设置的信号
• handler：
  • SIG_IGN：忽略
  • SIG_DFL：默认
  • void (*sighandler_t)(int)：自定义

返回值：

成功：上一次设置的handler

失败：SIG_ERR

kill函数

头文件:

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

原型函数:

int kill(pid_t pid,int sig);

参数:

• pid：进程id
• sig：要发送的信号

返回值:

成功：0

失败：-1

raise函数

头文件:

#include <signal>

原型函数:

int raise(int sig);

参数:

sig：发送信号

返回值：

成功：0

失败：非0