Device Tree Overlays:”插件“设备树
传统设备树
批量管理硬件资源,机制僵化
”插件“设备树
模块化管理硬件资源,灵活定制
使用前提
-
内核配置
- CONFIG_OF_OVERLAY = y
- CONFIG_OF_CONFIGFS = y
-
挂载ConfigFS
mount x /sys/kernel/config -t configfs
案例说明
设备树:foo.dts
/ {
compatible = "corp,foo";
/* On chip peripherals */
ocp: ocp {
/* peripherals that are always instantiated */
peripheral1 { ... };
}
};
“插件”设备树:bar.dts
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
....
fragment@0
{
target = <&ocp>;
__overlay__
{
bar
{
compatible = "corp,bar";
}
};
};
};
-
/dts-v1/ :指定dts版本号
-
/plugin/:允许设备树中引用未定义的节点
-
target = <&xxx>:指定"插件"设备树的父节点
-
target-path = “xxx”:指定"插件"设备树的父节点路径
设备树+“插件设备树”:foo.dts + bar.dts
/ {
compatible = "corp,foo";
res: res {
};
ocp: ocp {
peripheral1 { ... };
bar {
compatible = "corp,bar";
}
}
};
编译方式
./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtbo arch/arm/boot/dts/xxx.dts // 编译 dts 为 dtbo
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtbo // 反编译 dtbo 为 dts
APT下载dtc工具
sudo apt install device-tree-compiler
使用方式
内核运行状态加载(通用)
-
在/sys/kernel/config/device-tree/overlays/下创建一个新目录:
mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx
-
将dtbo固件echo到path属性文件中
echo xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/path
或者将dtbo的内容cat到dtbo属性文件
cat xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/dtbo
-
节点将被创建,查看内核设备树
ls /proc/device-tree
-
删除"插件"设备树
rmdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx
uboot加载(野火linux开发板)
修改/boot/uEnv.txt