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本文介绍了基于MATLAB的蚁群算法实现，该算法模拟蚂蚁寻找食物过程，利用信息素进行交流，解决单目标优化问题，如TSP和机器人路径规划。文中给出了在机器人规避障碍的最优路径规划问题上的应用实例和相关代码。
蚁群算法是不断的模拟蚂蚁寻找食物的过程来而提出来的一种有效的算法。通过蚁群之间的信息素进行交流，不断的给后面的蚂蚁提供信息，以此准确的找到食物。通过个体之间不断的进行信息交流和传递，进而达到比较好的解！
蚁群算法的应用是非常广的，比如在TSP、机器人路径规划等领域都有一定的效果！如下提供一个蚁群算法在机器人规避障碍的最优化路径的优化问题的代码：
蚁群算法在机器人规避障碍的最优路径规划
https://download.csdn.net/download/weixin_51631044/85075814
代码如下：
%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%蚁群算法%%%%%
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