【YOLOv5进阶】——模型结构与模型原理&YOLOv5源码解析

一、基础知识

1、backbone

backbone是核心组成部分，主要负责提取图像特征。具体来说，backbone通过一系列的卷积层和池化层对输入图像进行处理，逐渐降低特征图的尺寸同时增加通道数，从而保留和提取图像中重要的特征。这些提取出的特征图会进一步传递给后续的特征金字塔网络（neck）和检测头（head）进行处理。

在YOLOv5中，常见的Backbone网络包括CSPDarknet53或ResNet等，这些网络都是相对轻量级的，能够在保证较高检测精度的同时，尽可能地减少计算量和内存占用。其结构主要包括Conv模块、C3模块和SPPF模块，其中Conv模块由卷积层、BN层和激活函数组成，C3模块负责将前面的特征图进行自适应聚合，而SPPF模块则通过全局特征与局部特征的加权融合，获取更全面的空间信息。

2、head

head是负责进行物体检测和边界框预测的关键部分。它的主要工作是对backbone和neck部分提取的特征进行进一步的处理和解析，以生成最终的检测结果。

具体来说，head部分会对特征图进行解码，生成一系列预测框，并对这些预测框进行坐标和类别的预测。它还会对这些预测框进行非极大值抑制（NM