电机应用控制
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本专栏根据“正点原子”电机专栏B站讲解视频,总结的笔记!
涉及直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机、FOC矢量控制等!
柯宝最帅
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【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制
声明:学习笔记来自正点原子B站教程,根据自己理解进行精简总结,仅供学习交流!!FOC( Field Oriented Control )直译即磁场定向控制,又称为磁场矢量控制(VC,Vector Control),特点:通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。之前介绍直流无刷电机时用的时六步换相法(左),磁场每次旋转60°,对于机械臂等领域这样太不精确,所以使用FOC(右),可控制每一相的电流强度实现360°无死角的磁场方向合成。原创 2023-05-06 19:15:18 · 7680 阅读 · 1 评论 -
【电机应用控制】——直流无刷电机&驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制
声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!直流无刷电机(BLDC)是指无电刷和换向器的电机,又称无换向器电机,有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别:无刷没有电刷以及换向器;转子与定子反过来了!如下图无刷电机(左)定子是绕组而有刷电机(右)定子是永磁体!无刷电机的运转过程类似机电传动控制课程的异步电机,利用定子磁场位置的不断变化,“吸着”/“”拖着“永磁铁转子的运动。极对数:转子磁铁NS级的对数,此参数和电机旋转速度有关:电子速度 = 电机实际速度 * 极对数。原创 2023-05-02 12:33:20 · 9648 阅读 · 2 评论 -
【电机应用控制】——步进电机控制原理(四相五线/两相四线/细分驱动)&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移(左)或线位移(右)的电动机。两相通常1.8°,三相通常1.2°、无相通常0.72°,角位移=脉冲个数X步距角。在非超载且不超频的情况下,电机的旋转位置只取决于脉冲个数,转速只取决脉冲信号的频率。所以只需要统计脉冲个数和频率,不再需要编码器测速和位置,具有优秀的开环能力,当然也可接编码器反馈速度和位置数据,实现更加精准的闭环控制。永磁式动态性能好,输出力矩大,但步距角大通常7.5°;反应式(磁阻式)结构简单成本低,步距角小一般1.2°,但振动噪音大动态性能差;原创 2023-04-21 15:44:58 · 27915 阅读 · 6 评论 -
【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路
声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!玩具车、平衡车、无人机、印刷机、打印机、手机振动马达等电机即电动机(motor),也叫作马达,电能转化为机械能。按电源:直流、交流按用途:驱动用、控制用按运转速度:高速、低速、恒速、调速直流电机(有刷、无刷)、舵机、步进电机、伺服电机1、直流有刷电机(Brushed DC Motor,简称BDC)是内含电刷装置的将直流电能转化为机械能的电动机。例如四驱赛车四个马达操控方便、成本低、维护时换电刷即可;原创 2023-04-14 21:16:19 · 10783 阅读 · 8 评论