ubuntu16.04安装yolov5过程中问题总结

0 前言

        近期尝试在ubuntu16.04上使用yolov5，整个过程中出现了特别多的问题，特此记录下来，仅供以后自己和各位难友们参考。

        yolov5安装环境依赖于python3.6及以上，而ubuntu16自带python2.7以及python3.5,因此首先需要对python3进行升级。

1 python3.5升级为python3.8

1.1 添加 deadsnakes PPA 源

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa

1.2 更新源

sudo apt-get update

1.3 安装python3.8

sudo apt-get install python3.8

1.4 测试是否安装成功

python3.8 -V

1.5 配置python3.8为默认python3

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.5 2
sudo update-alternatives --config python3

随后输入python3.8所在一行数字，回车

1.6 测试是否配置成功
 

python3

        若配置成功，会显示python3版本为python3.8

        至此，pythoh3.8的安装以及完成，但设置python3.8为默认python3后，系统终端将无法利用快捷键和图标打开，只能鼠标右键打开，需解决终端无法打开的问题。

2  解决python3升级后终端无法打开的问题

2.1 寻找gnome-terminal所在位置

which gnome-terminal

显示 /usr/bin/gnome-terminal
2.2 编辑gnome-terminal文件

sudo gedit /usr/bin/gnome-terminal

修改第一行#!/usr/bin/python3为#!/usr/bin/python3.5
        此时再按快捷键，终端即可打开。

        随后，还需要为python3配置相对应的pip3库，这里我尝试了两种方法。

3 pip3安装

3.1 尝试第一种方法

sudo apt-get install python3-pip

3.2 失败后采用第二种方法

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py

我安装时此处报错，随后：
 

sudo apt-get install python3.8-distutils

再尝试：

sudo python3 get-pip.py

测试是否安装成功：

pip3 -V 

4  安装yolov5

4.1 下载

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

4.2 安装依赖

cd ~/yolov5
pip3 install -U -r requirements.txt

4.3 测试功能

python3 detect.py

此时会报错：
Traceback (most recent call last):
  File "detect.py", line 12, in <module>
    import cv2
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
是因为yolov5基于python3，此时需要python3调用cv2.so文件，而python3此时找不到cv2.so,因为此时cv2.so文件指向了python2.7。

解决方法一：

sudo gedit ~/.bashrc

在末尾添加：

export PYTHONPATH="/home/lww/.local/lib/python3.8/site-packages":$PYTHONPATH

随后:

source ~/.bashrc
python3 detect.py 

成功

（若采用这种方法，会出现ros无法启动的问题，因为source /opt/ros/kinetic/setup.bash默认指向了python2.7，ros依赖于python2.7，我们需要使用ros的时候必须将export PYTHONPATH="/home/lww/.local/lib/python3.8/site-packages":$PYTHONPATH注释掉）

解决方法二：

编辑detect.py文件，在import cv2前写上：

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

python3 detect.py

成功

附：如何改变pip指向

        安装python3对应的pip3之后，发现输入pip -V，也是对应的python3的pip库，此时我需要pip指向python2,pip3指向python3。

首先，找到pip位置

which pip

修改第一行代码#!/usr/bin/python3，改为：

#!/usr/bin/python2