从零开始搭建ROS小车（绪论）

已于 2022-01-26 00:47:57 修改
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文章标签： 自动驾驶 机器学习 c++
于 2021-10-13 10:48:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51684916/article/details/120732429
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        最近抽空搭建了一辆小型履带车，初步实现了遥控控制、电脑ROS控制、手机ROS控制、slam建图等功能，目前正在研究move_base，拟将整个过程记录下来，便于自己与大家一起学习总结。

ROS小车原理以及技术概要如下图：

        由于本人不修边幅、粗心大意，小车不算美观，望请大家海涵，成品小车如下：

          最后的建图效果如下：

         后续会抽空更新！！！！

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尾巴l
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