Python计算几何

计算几何是研究空间中点、线、面等图形的性质和变换的一门数学学科。在计算机科学中，计算几何主要涉及算法设计和实现，以解决与几何相关的问题。Python作为一门强大的编程语言，也可以用来实现计算几何算法。下面是一些常见的计算几何算法及其Python实现。

点的坐标表示

在计算几何中，我们通常用(x, y)或(x, y, z)来表示一个点的坐标。在Python中，可以使用元组或列表来表示一个点。

# 元组表示
p1 = (1, 2)
p2 = (3, 4, 5)

# 列表表示
p3 = [2, 4, 6]
p4 = [1, 3]

两点之间的距离

计算两点之间的距离是计算几何中最基本的问题之一。在二维空间中，两点之间的距离可以使用勾股定理计算；在三维空间中，可以使用勾股定理的扩展公式计算。在Python中，可以使用math模块的sqrt函数来计算平方根。

import math

# 计算二维空间中两点之间的距离
def distance(p1, p2):
    return math.sqrt((p2[0]-p1[0])**2 + (p2[1]-p1[1])**2)

# 计算三维空间中两点之间的距离
def distance3D(p1, p2):
    return math.sqrt((p2[0]-p1[0])**2 + (p2[1]-p1[1])**2 + (p2[2]-p1[2])**2)

判断两条线段是否相交

判断两条线段是否相交是计算几何中的一个常见问题。可以通过计算两条线段的交点来判断是否相交。如果两条线段的交点在它们的端点之间，则它们相交。

# 判断两条线段是否相交
def intersect(p1, p2, q1, q2):
    def cross(a, b):
        return a[0]*b[1] - a[1]*b[0]
    r = (p2[0]-p1[0], p2[1]-p1[1])
    s = (q2[0]-q1[0], q2[1]-q1[1])
    v = (q1[0]-p1[0], q1[1]-p1[1])
    cross_rs = cross(r, s)
    if cross_rs == 0: # 平行
        return False
    t = cross(v, s) / cross_rs
    u = cross(v, r) / cross_rs
    if 0 <= t <= 1 and 0 <= u <= 1:
        return True
    else:
        return

计算线段的长度

计算线段的长度是计算几何中的一个基本问题。在Python中，可以使用distance函数计算两点之间的距离来计算线段的长度。

# 计算线段的长度
def length(p1, p2):
    return distance(p1, p2)

判断点是否在多边形内部

判断点是否在多边形内部是计算几何中的一个常见问题。可以通过射线法或点与多边形边界的交点个数来判断点是否在多边形内部。在Python中，可以使用shapely库来进行多边形的操作。

from shapely.geometry import Point
from shapely.geometry.polygon import Polygon

# 判断点是否在多边形内部
def inside_polygon(point, polygon):
    return polygon.contains(Point(point[0], point[1]))

计算两个凸包的交集

计算两个凸包的交集是计算几何中的一个重要问题。可以通过枚举凸包的边来计算它们的交集。在Python中，可以使用shapely库来进行凸包的操作。

from shapely.geometry import Polygon

# 计算两个凸包的交集
def intersection(convex_hull1, convex_hull2):
    poly1 = Polygon(convex_hull1)
    poly2 = Polygon(convex_hull2)
    intersection_poly = poly1.intersection(poly2)
    if not intersection_poly.is_empty:
        return list(intersection_poly.exterior.coords)
    else:
        return None

以上是一些常见的计算几何算法及其Python实现，当然还有很多其他的算法和库可以用来解决计算几何问题。