新手小白问题集
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控制一颗松子
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习C++笔记和使用VS过程中遇到的问题合集(一)
效率较高,加单引号双引号没区别,单引号处理的是字符,双引号处理的是字符串所以双引号会稍慢。解决办法二:直接用if判断一下该指针是否为NULL,若不是则直接执行下面的代码。函数,初始化函数,将某一部分全部设定成指定的值,可以进行较快的清零操作。7、函数是否实现要看有没有{},而不是看{}里有没有内容,没有内容叫。引用:变量a和b指向同一块内存,b相当于a的一个别名。解决办法:使用标准命名空间,常用的函数都在std内。指针:pA存储的是a的地址,但本身在另一块内存中。:进行缓冲区的更新,效率比\n要低。原创 2023-07-05 14:46:18 · 1357 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装ROS及问题解决
一、清华源打开终端输入sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二、设置最新的密钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv原创 2021-11-07 19:46:13 · 1571 阅读 · 5 评论 -
ROS:新手使用VScode过程中用launch文件进行多节点运行时遇到ERROR: cannot launch node of type
新手小白们在Vscode IDE下使用launch文件进行多节点运行时可能会遇到的ERROR如图所示(使用的时python)原因是在设置节点时 <node pkg="hello_vs" type="hello_vs_p" name="hello" output="screen" />主要是因为,使用的是c++的话,一般会在src文件夹下新建文件如hello_vs_c.cpp,此时在type中直接输入hello_vs_c即可而如果你用的是python,一般会新建文件夹..原创 2021-10-01 18:36:41 · 1895 阅读 · 4 评论