ROS:新手使用VScode过程中用launch文件进行多节点运行时遇到ERROR: cannot launch node of type

新手小白们在Vscode IDE下使用launch文件进行多节点运行时可能会遇到的ERROR如图所示（使用的时python）

原因是在设置节点时

    <node pkg="hello_vs" type="hello_vs_p" name="hello" output="screen" />

主要是因为，使用的是c++的话，会在src目录下存储源码，比如新建文件hello_vs_c.cpp，此时在type中直接输入hello_vs_c即可

而如果你用的是python，会在scripts目录下存储文件，比如新建文件hello_vs_p.py，此时不能直接在type里输入hello_vs_p，而是需要hello_vs_p.py，这样再运行就不会有ERROR了

新手们可能会遇到这种小问题，加上.py就好啦！