新手小白们在Vscode IDE下使用launch文件进行多节点运行时可能会遇到的ERROR如图所示(使用的时python)
原因是在设置节点时
<node pkg="hello_vs" type="hello_vs_p" name="hello" output="screen" />
主要是因为,使用的是c++的话,会在src目录下存储源码,比如新建文件hello_vs_c.cpp,此时在type中直接输入hello_vs_c即可
而如果你用的是python,会在scripts目录下存储文件,比如新建文件hello_vs_p.py,此时不能直接在type里输入hello_vs_p,而是需要hello_vs_p.py,这样再运行就不会有ERROR了
新手们可能会遇到这种小问题,加上.py就好啦!