SPI总线介绍
SPI接口是Motorola (摩托罗拉)首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构;支持多slave模式应用,一般仅支持单Master。时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first);SPI接口有2根单向数据线,为全双工通信,目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。
SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间,要求通讯速率较高的场合。
SPI接口共有4根信号线,分别是:设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。
(1)MOSI:主器件数据输出,从器件数据输入
(2)MISO:主器件数据输入,从器件数据输出
(3)SCLK :时钟信号,由主器件产生
(4)NSS:从器件使能信号,由主器件控制(片选)
起始信号: NSS信号线由高变低,是SPI通讯的起始信号
结束信号:NSS信号由低变高,是SPI通讯的停止信号
数据传输:SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据,使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据,且数据输入输出是同时进行的。SPI每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位,每次传输的单位数不受限制。
主从设备间数据交换逻辑示意
主机和从机都包含一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机,从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样两个移位寄存器中的内容就被交换了。从机的写操作和读操作时同步完成的,因此SPI成为一个很有效的协议。
SPI的四种通信模式
时钟极性CPOL : 设置时钟空闲时的电平
当CPOL = 0 ,SCK引脚在空闲状态保持低电平;
当CPOL = 1 ,SCK引脚在空闲状态保持高电平。
时钟相位CPHA :设置数据采样时的时钟沿
当 CPHA=0 时,MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样
当 CPHA=1时, MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样
STM32F4-SPI控制器特性
STM32的SPI架构剖析:
• 通讯引脚
• 时钟控制逻辑
• 数据控制逻辑
• 整体控制逻辑
到此SPI总线原理基本结束。