USART-串口通信笔记

上山的月

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文章标签：笔记 stm32 c语言

于 2024-06-30 17:59:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51738481/article/details/140078319

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串口通信

定义：

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式，如I2C通信、SPI通信、USART通信、EEPROM通信等。

常见串口通信接口

硬件电路

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
TX与RX要交叉连接
当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

串行通信协议

波特率：串口通信的速率
起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

USART

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

基本结构

数据帧

九位数据帧可以选择配置校验位（或者选择不配），八位数据帧不能配置校验位。

数据采样

一个字节一共十六次采样

如果该序列不完整，那么接收端将退出起始位侦测并回到空闲状态(不设置标志位)等待下降沿。

如果3 个采样点都为 ’0’( 在第 3 、 5 、 7 位的第一次采样，和在第 8 、 9 、 10 的第二次采样都为 ’0’) ，则确认收到起始位，这时设置RXNE 标志位，如果 RXNEIE=1 ，则产生中断。

如果两次 3 个采样点上仅有 2 个是 ’0’( 第 3 、 5 、 7 位的采样点和第 8 、 9 、 10 位的采样点 ) ，那么起始位仍然是有效的，但是会设置NE 噪声标志位。如果不能满足这个条件，则中止起始位的侦测过

程，接收器会回到空闲状态 ( 不设置标志位 ) 。

如果有一次 3 个采样点上仅有 2 个是 ’0’( 第 3 、 5 、 7 位的采样点或第 8 、 9 、 10 位的采样点 ) ，那么起始位仍然是有效的，但是会设置NE 噪声标志位。

奇偶校验位

因为在通信过程中易受到外部干扰而导致数据出现偏差，所以在有效数据之后增加了校验位来解决这个问题，校验方式需要配置，校验方式有奇校验、偶校验、0校验和1校验：

奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数；
偶校验则要求有效数据和校验位中“1”的个数为偶数；
0校验位则是校验位始终为0，在收到报文后，检测校验位是否为0；
1校验则是校验位始终为1，在收到报文后，检测校验位是否为1；

波特率计算

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定

波特率 = f PCLK2/1 / (16 * DIV)

初始化代码

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

串口时钟使能 GPIO 时钟使能
串口复位
GPIO 端口模式设置
串口参数初始化
开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤)
使能串口
编写中断处理函数

/**
  * 函    数：串口初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				
	//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	
	//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	
    //硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;			
    //模式，选择为发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;	
	//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	
	//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);		
	//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);			//使能USART1，串口开始运行
}