USART串口通信 （自用笔记）

USART串口通信

USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
通用同步/异步串行接收/发送器
一.通讯的相关概念
串口通讯一般都是异步通讯
同步通讯：通讯时双向输出接收信息，每传输一次数据都对应时钟控制。因此同步通讯时需要Stm32给外界一个时钟用于同步收发。异步通讯时，只用到RX、TX，先把数据打包成帧，TX开始数据传输时，是读取到启动位，启动位后紧跟数据帧（8位或者9位,由USART_CR1的M位(位12，控制字长 )来控制，置0—8bit,置1—9bit）。数据的后端有停止位（一定是高电平），由USART_CR2的Stop的两个位来控制（如图）。还可能有奇偶校验位。

奇偶校验位由USART_CR1的PCE位进行奇偶校验使能，PS位奇偶校验选择，PEIE奇偶校验错误中断（校验时发现问题，进行相应中断）。状态寄存器USART_SR 的PE位（奇偶校验错误）

1-串行与并行通讯
并行（例如FSMC总线），串行特点：

并行就是同一时间多个位一起传输，串行是一个个传输。
2-全双工、半双工和单工
全双工：可同时收发数据
半双工：不可同时收发数据,可分时收发数据
单工：任何时刻都只能往某一个固定方向传输数据
3-同步与异步通讯&