FreeRTOS 时间片调度

简介

同等优先级任务轮流地享有相同的 CPU 时间(可设置)， 叫时间片，在FreeRTOS中，一个时间片就等于SysTick 中断周期

 

注意：使用时间片调度需把宏 configUSE_TIME_SLICING 和 configUSE_PREEMPTION 置1 

实验 

 实验设计：

将设计三个任务：start_task、task1、task2，其中task1和task2优先级相同均为2。 为了使现象明显，将滴答定时器的中断频率设置为50ms中断一次，即一个时间片50ms

三个任务的功能如下：

• start_task：用来创建其他的2个任务
• task1：通过串口打印task1的运行次数
• task2：通过串口打印task2的运行次数 

代码部分：

配置部分 

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define START_TASK_PRIO 1                   /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            StartTask_Handler;  /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */

/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK1_PRIO      2                   /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task1Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task1(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK2_PRIO      2                   /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task2Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task2(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

创建任务部分及其他配置可自行看我前几篇博文 或者 该部分专栏

实现部分 

void task1(void *pvParameters)
{
    uint32_t task1_num = 0;
    
    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        printf("任务1运行次数: %d\r\n", ++task1_num);
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}


void task2(void *pvParameters)
{
    uint32_t task2_num = 0;
    
    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        printf("任务2运行次数: %d\r\n", ++task2_num);
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

 实验效果