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RSS订阅原创 openpcdet训练问题ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
pip install sharedarray==3.1.0
2024-01-11 16:12:09
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原创 OPENPCDET框架解读
models包括了网络的结构，backbone，head，detectors等，关于网络结构的实现代码都在这里，需要修改网络结构的代码在这里修改，注意在对应文件夹内的init.py进行初始化.相比于mmdet3d或det3d，openpcdet的开源模型（大众使用）的人最多，上手比同一家的mmdet3d更容易，没有那么深的嵌套和复杂的环境关系.ops包括了一些小功能的实现，比方说pointnet2中的功能，src是cuda加速代码，要修改src的话要注意的地方比较多。1.为什么选择OPENPCDET？
2024-01-10 21:10:35
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原创 openpcdet 可视化环境创建及限制可视化框的个数
由于之前使用的openpcdet环境出了点问题，修复问题很复杂，重新创建可视化环境跑openpcdet的可视化demo。7.python setup.py develop 编译openpcdet，电脑性能越好越快。其中pth模型文件自行去github下载，bin文件是kitti数据集点云。10.效果如下，只有两个框的原因是本人修改了可视化代码，只显示前两个物体框。2.安装cuda11.1对应的pytorch等。8.安装open3d（比mayavi常用）3.安装对应的spconv。
2024-01-02 12:34:11
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原创 OpenPcdet训练遇到问题ERROR: FG=0, BG=0
我在训练中陆陆续续遇到此问题，有时训练一两轮就报错，有时一轮训练不完报错。暂时解决办法：学习率降低为十分之一。
2023-12-09 09:39:03
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空空如也
空空如也
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