ubuntu18 ros melodic 工作空间创立

环境：ubuntu18，ros melodic（小鱼一行代码安装）

终端输入命令：

1.初始化工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

2.编译工作空间：

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3.配置环境变量

source devel/setup.bash

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc