IIC通信协议C语言代码分享及调试过程中的一些小误区分享

1.前奏

很久没有更新博客了，hiahia，之前忙着考研，现在却忙着找工作，哎咦呦~，但也没事，研没考上也可以好好学学我感兴趣的东西，用这些来找工作也挺好，做自己喜欢的事情，研究生还是想考，等快到暑假再看吧。这段时间重新把以前学的东西又巩固了一遍，和我想的一样，以前的基础果然不牢。这次感觉花的时间挺久的就是IIC协议了，经过这次自己敲代码写，对协议的理解更加深了。所以想分享给大家，主要是代码，虽然网上有很多，但是就是想把自己的代码分享出来，当然，其中也有一些走过的小误区，可以给大家做一个参考，也可以让自己以后回写协议的时候有一个回忆参考。

2.IIC协议简单说明

开始信号：SCL为高电平时，SDA为下降沿；
停止信号：SCL为高电平时，SDA为上升沿；
应答信号：发送完一个字节后，当SCL为高电平时，读出的SDA为低电平；
发送数据：把SDA数据一位一位准备好，SCL为上升沿时一位一位地写入数据，方向为高位到低位；
接收数据：SCL为下降沿时一位一位地读出数据，读取数据的方向为高位到低位；

3.代码分享与说明及小误区分享

我这里的代码因为是我自己写的，有的地方想尽量写简单，所以才会犯了我调试过程中的一些错误，这里面大家当做参考就好，如有和大家一样的错误，那就真是英雄所见略同啦，这里用的主控芯片是STM32F103ZET6。
开始信号：

//下降沿为开始信号
void IIC_Start(void)
{
	 SDA_OUT();
	 SDA=1;
	 SCL=1;
	 delay_us(3);
	 SDA=0;
	 delay_us(3);
	 SCL=0;
}

小说明：这里的第二第三句SDA=1；SCL=1;最好不要变。
误区解读：若是SCL=1;SDA=1;我们不能确定在SCL=1之前SDA是高电平还是低电平，假如是低电平，那么这两条语句之后，SDA就会产生一个上升沿。

停止信号：

//上升沿为停止信号
void IIC_End(void)
{
	 SDA_OUT();
	 SDA=0;
	 SCL=1;
	 delay_us(3);
	 SDA=1;
	 delay_us(3);
	 SCL=0;
	 delay_us(1);
}

小说明：同理，这里的第二第三句SDA=0；SCL=1;不能变。
误区解读：若是SCL=1;SDA=0;我们不能确定在SCL=1之前SDA是高电平还是低电平，假如是高电平，那么这两条语句之后，SDA就会产生一个下降沿。这里我就是因为把这两句调换了，所以才一直接受不到数据，调试了很久，不知道是哪的问题，后来还是走在路上买东西一直想才终于搞明白了，然后才有了想法写一篇博客，hiahia~，开心开心。

应答信号：

//返回值为0表示应答成功，1表示非应答
uint8_t IIC_Ack(void)
{
	 uint8_t count;
     SDA_IN();
	 SCL=0;
	 delay_us(3);
	 SCL=1;
	 delay_us(2);
	 while(Read_SDA==1)
	 {
		 count++;
		 if(count>250)
		 {
			 IIC_End();
			 return 1;
		 }
	 }
	 SCL=0;    //释放时钟线
	 return 0;
}

小说明：这里定义了一个count，为的就是防止SDA接收不到低电平程序卡炸在这里。第三句SCL=0; delay_us(3);是先释放总线，等待SDA的低电平信号，但是亲测过，不加这两句也可以。

发送数据：

//上升沿写入数据,从高位到低位写数据
void IIC_Send_One_Byte(uint8_t data)
{
	 uint8_t i;
	 SCL=0;
	 SDA_OUT();
	 for(i=0;i<8;i++)
     {
	    if((data&0x80)>>7)
			SDA=1;
		else
			SDA=0;
		data<<=1;
		delay_us(3);
		SCL=1;
		delay_us(3);
		SCL=0;
		delay_us(2);
     }	
}

小说明：先把SDA上的数据准备好，然后利用SCL上升沿发送，注意是先高位再低位发送就可以，逐位数据代码发送的算法也可以自己再想想。

接收数据：

//下降沿读出数据,从高位到低位读数据
uint8_t IIC_Read_One_Byte(void)
{
     uint8_t data=0;
	 uint8_t i;
	 SDA_IN();
	 for(i=0;i<8;i++)
	 {
		  SCL=1;
	      delay_us(3);
	      data<<=1;
		  data|=Read_SDA;
	      SCL=0;
		  delay_us(3);
	 }
	 return data;
}

误区解读：这里注意i<8,之前想当然的以为接收8位数据就是i<=8了，后来在自己的脑海中模拟了一下这段程序才想明白。

向AT24C02指定地址写一个字节：

extern uint8_t num;
void AT24C02_Write_One_Byte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
     IIC_Start();
	 IIC_Send_One_Byte(0xA0);
	
	 if(IIC_Ack()==0)
	 {
	      IIC_Send_One_Byte(addr);
		  if(IIC_Ack()==0)
			{
			   IIC_Send_One_Byte(data);
				 if(IIC_Ack()==0)
				 {
				    IIC_End();
					USART1_Send(num);
				 }
			}
	 }
	 delay_ms(10);  //可以注释掉
}

小说明：这里按照AT24C02的写字节操作来就好了

向AT24C02指定地址读一个字节：

uint8_t AT24C02_Read_One_Byte(uint8_t addr)
{
	 uint8_t data;
     IIC_Start();
	 IIC_Send_One_Byte(0xA0);
	
	 if(IIC_Ack()==0)
	 {
	      IIC_Send_One_Byte(addr);
		  if(IIC_Ack()==0)
			{
			    IIC_Start();
				IIC_Send_One_Byte(0xA1);
				 if(IIC_Ack()==0)
				 {
				     data=IIC_Read_One_Byte();
					 IIC_End();
				 }
			}
	 }
	 delay_ms(10);  //可以注释掉
	 return data;
}

小说明：这里按照AT24C02的读指定地址操作来就好了


其他函数：

#define SCL PBout(6)
#define SDA PBout(7)
#define Read_SDA PBin(7)

//转变SDA的输入输出模式
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0x0fffffff;GPIOB->CRL|=0x80000000;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0x0fffffff;GPIOB->CRL|=0x30000000;}

void AT24C02_Init(void)
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;
	
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  
	
	 GPIO_Struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   
	 GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;           //IIC SCL
	 GPIO_Struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct);
	
	 GPIO_Struct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;           //IIC SDA 
	 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Struct);
	
	 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 
}

int main(void)
{
     AT24C02_Init();
     delay_init();
     key_init();
	 uart_init(115200);
	 num=AT24C02_Read_One_Byte(0);
	 USART1_Send(num);
	 while(1)
	 {
       if(key0==0)  //°´¼ü°´ÏÂ
	   {
	      delay_ms(10);
          if(key0==0)
		  {
			   num+=2;
			   AT24C02_Write_One_Byte(0,num);
		  }while(!key0);						
		}				 
	 }
}	

4.实验现象：

小说明：按一次key0，num的值加2，然后显示在串口上位机上，一直连续重复出现的AC、AE、B2、B6我按过复位键之后显示的，由此可以检验AT24C02可以断电之后存储原来的数据，代码磨问题啦~

5.写完收工！

若是有错误，欢迎大家指正！有想法，欢迎大家一起探讨！