ROS实验笔记之——多个工作空间共存

在ROS打包了deb包后，一般运行是在/opt/ros/melodic/setup.bash。但自建的工作空间大多数是~/catkin_ws/devel/setup.bash

而对于source的话，是会被覆盖的。通过下面的命令就可以看到自己的ros的默认路径

echo $ROS_PACKAGE_PATH

首先在.bashrc文件中，只留下/opt/ros/melodic/setup.bash

然后将工作空间中的build 和 devel文件删掉

然后catkin_make工作空间

再次运行下面这句，就会发现路径新增了～

echo $ROS_PACKAGE_PATH

 

参考资料：

https://answers.ros.org/question/349276/ros-commands-no-longer-working-after-source-catkin_wsdevelsetupbash/

https://blog.csdn.net/lclfans1983/article/details/107453043