一、信号的分类
(1)维度方面:一维,二维、多维矢量信号
(2)根据是否可以对其未来值准确预测:确定性信号、随机信号
(3)看其在横轴(时间轴)上是否连续:连续时间信号、离散时间信号(本门课重点)、数字信号(一种特殊的离散时间信号)
二、离散时间信号 —— 序列
1、通过时域采样得到离散时间信号
(1)概念:离散时间信号(别名:序列)是连续信号以时间T(采样周期或采样间隔)等间隔采样得到的。
(2)为什么要采样?
答:现实生活中接触的信号大多数都为连续信号,但计算机能处理的信号为离散信号,故要将连续信号转化为离散信号。
(3)采样间隔T应该如何选取?
答:
;其中
为采样频率,当信号变化越快时,采样频率越大,反之越小。
2、离散时间信号的表达
(1)表达的意思:在连续信号
上,以采样间隔
进行采样得到
的离散信号。
3、离散信号的表示方法
(1)数列表示:x(n) = {1,2,3,4} ,下划线标出n = 0的位置。
(2)函数表示
(3)图形表示:横坐标n(必须为整数)表示离散的时间坐标,纵坐标为信号的值。
(4)单位抽样序列表示:
单位抽样序列即当n=0时值为1,当n不等于0时
值为0。可以将任意序列表示成单位抽样序列
的移位加权和。
4、离散时间信号的基本运算
(1)序列的和:同序列n逐个进行相加而构成一个新序列。
(2)序列的积:同序列n的序列值逐项对应相乘而构成的新序列。
(3)序列的移位:序列,当m>0,m必须为整数时:
:表示序列
逐项依次右移m位得到的序列。减滞(减一个整数m表示该信号滞后m个单位)
:表示序列
逐项依次左移m位得到的序列。加前(加一个整数m表示该信号超前m个单位)
口诀:左加右减
(4)序列的反转:设有序列,则
是以n=0为纵轴(也就是Y轴)反转后的序列,函数值并不发生变化。
举例: : 表示
反转后得到的序列。
: 表示
右移一位后得到的序列。
: 表示
左移一位后得到的序列。
: 表示
反转后得到的序列。
注意:移位、反转仅仅只是针对于n来说的,可看成
。
(5)累加和:
(6)差分运算:
(7)序列的时间尺度变换:设某序列,则其时间尺度变换序列为
或
,其中m为正整数。尺度变化会有漏项的可能性。
(8)序列的能量:如果一个序列的能量小于无穷大,则称该序列为能量有限信号,简称能量信号。一般有限长序列及绝对可和的无限长序列都是能量信号。
(9)序列的平均功率:如果一个序列的功率小于无穷大,则称该序列为功率有限信号,简称功率信号。一般来说周期信号、随机信号的存在时间是无限的因此它们是功率信号。