相机标定ros的camera_calibration无法删除

最新推荐文章于 2024-09-14 16:55:27 发布

肖矝

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文章标签： ubuntu python 自动驾驶

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一，mkdir ~/catkin/src
cd …
catkin_make
source /devel/setup.bash
cd src
git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline
sudo apt-get install ros-(ros版本号)-usb-cam
cd …
catkin_make
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
ctri+alt+t 打开另一个终端

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.028 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam