STM32f103--DAC输出配置

我们一般配合定时器和DMA一起使用

数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位
或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐
或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道
可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输
入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

●2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
● 8位或者12位单调输出
● 12位模式下数据左对齐或者右对齐
● 同步更新功能
● 噪声波形生成
● 三角波形生成
● 双DAC通道同时或者分别转换
● 每个通道都有DMA功能
● 外部触发转换
● 输入参考电压VREF+

 

 注意： 一旦使能DACx通道，相应的GPIO引脚(PA4或者PA5)就会自动与DAC的模拟输出相连
(DAC_OUTx)。为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4或者PA5在之前应当设置成模拟输
入(AIN)。

DAC功能描述：

1使能DAC通道：将DAC_CR寄存器的ENx位置’1’即可打开对DAC通道x的供电。经过一段启动时间tWAKEUP，DAC通道x即被使能。
注意： ENx位只会使能DAC通道x的模拟部分，即便该位被置’0’，DAC通道x的数字部分仍然工作

2使能DAC输出缓存：DAC集成了2个输出缓存，可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。每个DAC通道输出缓存可以通过设置DAC_CR寄存器的BOFFx位来使能或者关闭。

3DAC数据格式：

根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：
● 单DAC通道x，有3种情况：
─ 8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR8Rx[7:0]位(实际是存入寄存器
DHRx[11:4]位)
─ 12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Lx[15:4]位(实际是存入寄存器
DHRx[11:0]位)
─ 12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Rx[11:0]位(实际是存入寄存器
DHRx[11:0]位)

根据对DAC_DHRyyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHRx寄存器中
(DHRx是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHRx寄存器的内容或被自动地传送到DORx寄存
器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。

 ● 双DAC通道，有3种情况：
─ 8位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR8RD[7:0]位(实际是存入
寄存器DHR1[11:4]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR8RD[15:8]位(实际是存入
寄存器DHR2[11:4]位)
─ 12位数据左对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12LD[15:4]位(实际是存
入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12LD[31:20]位(实际是
存入寄存器DHR2[11:0]位)
─ 12位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12RD[11:0]位(实际是存
入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12RD[27:16]位(实际是
存入寄存器DHR2[11:0]位)

根据对DAC_DHRyyyD寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHR1和DHR2
寄存器中(DHR1和DHR2是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHR1和DHR2的内容或被自动地
传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。

 4 DAC转换：

不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入DAC_DHRx寄存器(数据实际写入DAC_DHR8Rx、DAC_DHR12Lx、DAC_DHR12Rx、DAC_DHR8RD、DAC_DHR12LD、或者DAC_DHR12RD寄存器)。如果没有选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’0’)，存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。

 

5 DAC输出电压：

数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到VREF+。
任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系：
DAC输出 = VREF x (DOR / 4095)。

6 选择DAC触发：

如果TENx位被置1，DAC转换可以由某外部事件触发(定时器计数器、外部中断线)。配置控制位
TSELx[2:0]可以选择8个触发事件之一触发DAC转换。

 每次DAC接口侦测到来自选中的定时器TRGO输出，或者外部中断线9的上升沿，最近存放在寄
存器DAC_DHRx中的数据会被传送到寄存器DAC_DORx中。在3个APB1时钟周期后，寄存器
DAC_DORx更新为新值。
如果选择软件触发，一旦SWTRIG位置’1’，转换即开始。在数据从DAC_DHRx寄存器传送到
DAC_DORx寄存器后，SWTRIG位由硬件自动清’0’。

注意： 1. 不能在ENx为’1’时改变TSELx[2:0]位。EN是DAC通道使能，TEN是DAC触发时能
2. 如果选择软件触发，数据从寄存器DAC_DHRx传送到寄存器DAC_DORx只需要一个APB1时
钟周期

TSEL2[2:0]：DAC通道2触发选择 (DAC channel2 trigger selection)  位于DAC_CR寄存器
该3位用于选择DAC通道2的外部触发事件。
000：TIM6 TRGO事件；
001：对于互联型产品是TIM3 TRGO事件，对于大容量产品是TIM8 TRGO事件；
010：TIM7 TRGO事件；
011：TIM5 TRGO事件；
100：TIM2 TRGO事件；
101：TIM4 TRGO事件；
110：外部中断线9；
111：软件触发。
注意：该3位只能在TEN2 = 1(DAC通道2触发使能)时设置。

7 DMA请求：

任一DAC通道都具有DMA功能。2个DMA通道可分别用于2个DAC通道的DMA请求。
如果DMAENx位置’1’，一旦有外部触发(而不是软件触发)发生，则产生一个DMA请求，然后
DAC_DHRx寄存器的数据被传送到DAC_DORx寄存器。
在双DAC模式下，如果2个通道的DMAENx位都为’1’，则会产生2个DMA请求。如果实际只需要
一个DMA传输，则应只选择其中一个DMAENx位置’1’。这样，程序可以在只使用一个DMA请
求，一个DMA通道的情况下，处理工作在双DAC模式的2个DAC通道。
DAC的DMA请求不会累计，因此如果第2个外部触发发生在响应第1个外部触发之前，则不能处
理第2个DMA请求，也不会报告错误。

8 噪声生成：

可以利用线性反馈移位寄存器(Linear Feedback Shift Register LFSR)产生幅度变化的伪噪声。
设置WAVE[1:0]位为’01’选择DAC噪声生成功能。寄存器LFSR的预装入值为0xAAA。按照特定
算法，在每次触发事件后3个APB1时钟周期之后更新该寄存器的值。

 设置DAC_CR寄存器的MAMPx[3:0]位可以屏蔽部分或者全部LFSR的数据，这样的得到的LSFR
值与DAC_DHRx的数值相加，去掉溢出位之后即被写入DAC_DORx寄存器。
如果寄存器LFSR值为0x000，则会注入’1’(防锁定机制)。
将WAVEx[1:0]位置’0’可以复位LFSR波形的生成算法。

注意： 为了产生噪声，必须使能DAC触发，即设DAC_CR寄存器的TENx位为’1’。

 9 三角波生成

可以在DC或者缓慢变化的信号上加上一个小幅度的三角波。设置WAVEx[1:0]位为’10’选择DAC
的三角波生成功能。设置DAC_CR寄存器的MAMPx[3:0]位来选择三角波的幅度。内部的三角波
计数器每次触发事件之后3个APB1时钟周期后累加1。计数器的值与DAC_DHRx寄存器的数值
相加并丢弃溢出位后写入DAC_DORx寄存器。在传入DAC_DORx寄存器的数值小于MAMP[3:0]
位定义的最大幅度时，三角波计数器逐步累加。一旦达到设置的最大幅度，则计数器开始递
减，达到0后再开始累加，周而复始。
将WAVEx[1:0]位置’0’可以复位三角波的生成。

 注意： 1. 为了产生三角波，必须使能DAC触发，即设DAC_CR寄存器的TENx位为’1’。
2. MAMP[3:0]位必须在使能DAC之前设置，否则其值不能修改。

DAC初始化代码

void DA_Config()
{
	DAC_InitTypeDef dacinit;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);
	//DAC_LFSRUnmask_Bit相当于在选有几位数据在波动以DA寄存器数据为最小值（0bit是一位），DAC_TriangleAmplitude三角波的幅度以DA数据为最小值，每次触发加一
	dacinit.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
	dacinit.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable;            //输出缓冲，减小输出阻抗
	dacinit.DAC_Trigger=DAC_Trigger_T4_TRGO;                      //外部触发使能后不能修改触发方式，另外软件触发更快
	dacinit.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;            //无 噪声 三角波//
	DAC_Init(DAC_Channel_1,&dacinit);
	DAC_Cmd(DAC_Channel_1,ENABLE);
}